Устройство для программного управления Советский патент 1975 года по МПК G05B19/08 

управления помещены в тактовые сечения, обозначенные пунктиром. Зачерченными точками обозначены операции включения, а незачерченными- операции отключения. Объекты распределены но программам так, как показано на фиг. 2 в скобках.

Число переключателей и входов в блоке задания программ 5 равно числу управляемых объектов (в данном примере восьмд).

Выход распределителя 4 связан с подвижным контактом соответствующего переключателя программ. Каждый переключатель имеет пять задействованных неподвижных контактов по числу программ. Одноименные неподвижиые контакты всех объектных переключателей объединены и образуют выход блока задания программ, поэтому коммутатор имеет пять шин-выходов. Распределитель 2 имеет десять шин-выходов по числу эталонных тактов в цикле управления. Следуя по тактам временного графика по каждой программе, отыскиваем временные сечения, в которых есть операции управления. В соответствующих этим операциям местах (пересечениях) на сетке шин подключены схемы совпадения «И одним входом к вертикалвной, вторым - к горизонтальной шинам, а выходами - к соответствуюцда.м входам объектных триггеров в зависимости от вида операции.

Устройство работает следующим образом.

При подключении устройства к источнику питания запускается генератор 1, сигналы с которого следуют через интервалы AJ. Этими сигнала1М,и сдвигается распределитель 2 и запускается генератор 3, импульсы от которого

1

следуют с частотой - и сдвигают распредеAt

литель 4, причем . Сигнал номера эталонного такта с распределителя 2 поступает на соответствующую этому номеру вертикальную шину, а сигнал номера опрашиваемого объекта с распределителя 4 через за1мкнутые контакты объектного переключателя программ в блоке задания программ 5 поступает на соответствующую номеру программы, заданной этому объекту, горизонтальную шину. При совпадениях сигналов номера эталонного такта и номера объекта на элементе «И на его выходе -появляется сигнал операции управления. После опроса последнего (восьмого) объекта сигналы с генератора 3 запираются до прихода следующего сигнала с генератора 1. Поэтому на выходах схем «П 6, 8, 10, 12, 13,

15, 18, 19 и 21 имеем сигналы включения, а на выходах схем «И 7, 9, И, 14, 16„ 17, 20 и 22 - сигналы отключения согласно заданному временному графику.

5 Для изложения принципов формирования сигналов управления рассмотрим одну конкретную ситуацию, нанри.мер седьмое сечение графика (фиг. 2). В седьмом сечении графи. ка имеется три операции управления: операция включения по третьей программе и операции отключения по четвертой и пятой программам. В данном случае (ом. обозначения в скобках на фиг. 2) по третьей программе Пз управляется щестой Ое, по четвертой программе П4 - седьмой 0 и по пятой программе Пз - восьмой QS объекты. Этим трем операциям управления на фиг. 1 соответствуют схемы «И 14, 18 и 21. Поэтому на седьмом эталонном такте сигнал с генератора 1 переводит

0 распределитель 2 в седьмое состояние, а с его выхода tj сигнал дальше поступает на первый вход схемы «И 14 и запускает с помощью генератора 3 распределитель 4. Па шестом такте опроса с шестого выхода Ое распредели5 теля 4 через третью замкнутую позицию переключателя программ шестого объекта Ое сигнал поступает на второй вход схемы «П 14, и на его выходе появляется сигнал операции отключения для шестого объекта Ое.

0 Аналогично на седьмО|.м опросном такте на выходе схемы «И 18 и на восьмом такте на выходе схемы «И 21 появляются сигналы операции включения соответственно для седьмого О и восьмого OB объектов.

5 Таким образом формируются сигналы операций управления в остальных сечениях графика. После десятого эталонного такта цикл управления заканчивается.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, содержащее первый распределитель, нодклю5 ченный к схемам совпадения, и первый генератор, соединенный со вторым распределителем, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены второй генератор, выход которого подключен ко входам первого распределителя и первого генератора, и блок задания программы, входы которого соединены с выходами второго распределителя, а выходы - с другими входа.ми схем совпадения.

J

W

I IHIi

Oj

.1. Iliri

JJ

К

iV

Программ }

f/2 7