Устройство для синхронизации нажимных винтов Советский патент 1975 года по МПК B21B37/60 

1

Изобретение относится к области управления электроприводами нажимпых винтов прокатных станов с системой электрической синхронизации.

Известно устройство для синхронизации нажимных ВИНТОВ, содержащее двигатели с системами управления, соединенные с нажимными винтами, датчики положения нажимных ВИНТОВ, измеритель рассогласования, связанный с регулятором синхронизации, и логическую схему, связанную с управляемым ключом.

Однако известное устройство при наличии люфта между каждым двигателем и нажимным ВИНТОМ имеет повышенную динамическую ошибку, так как при очередном включении одип из двигателей может оказаться непосредственно соединенным с нагрузкой (винтом), а другой должен предварительно выбрать люфт.

Известен также способ компенсации люфта исполнительного устройства, предназначенный для исключения колебательности исполнительного устройства. Этот способ не обеспечивает устаповку двигателей в одинаковое по отношению к нажимным винтам положение после завершения очередного цикла отработки рассогласования, следствием чего является повышенная динамическая ошибка в начале следуюш,его цикла отработки.

Цель изобретения - повышение динамической точности системы синхронизации нажимных ВИНТОВ.

Это достигается тем, что в устройство для синхронизации нажимных винтов дополнительно включен импульсный элемент, вход которого подключен к выходу логического элемента, а ВЫХОД - к входам систем управления двигателей нажимных винтов.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Двигатели с системами управления 1 и 2 соединены через кинематические передачи, имеющие люфты 3 и 4, с нажимными винтами 5 и 6. К винтам через безлюфтовые передачи присоединены датчики положения 7 и 8, выходы которых соединены с соответствующими входами измерителя 9 рассогласования. Выход измерителя 9 через управляемый бесконтактный ключ 10 соединен со входом регулятора синхронизации 11, парафазные выходы которого соединены с системами управления двигателями. Выход измерителя 9 соединен также со входом логического элемента 12, выход последпего соединен с управляющим входом ключа 10 и со ВХОДОМ импульсного элемента 13, ВЫХОД которого соединен со входами систем управления.

При включении винтов и несинхронности их хода на выходе измерителя 9 появляется сиг