(54) РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
виде двух шарнирпо связанных скрещивающихся сферических кулисных механизмов и расположениого внутри них сферического шарнира, центр которого совмещен с перекрестием осей поворота кулис, причем выходное звепо сферического шарпира с закрепленным па нем захватом проходит сквозь камни кулис и сопряжено с ними шарпирно.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для снятия фасок на внутреннем диаметре поршневых колец с замком | 1974 |
|
SU500036A1 |
| Устройство для управления процессом гибки труб на трубогибочном станке | 1974 |
|
SU497074A2 |
| Приспособление для точения сферических поверхностей | 1976 |
|
SU670387A1 |
| Самоустанавливающаяся сферическая опора | 1973 |
|
SU485853A1 |
| Шлифовальный шпиндель | 1977 |
|
SU859131A1 |
| Оправка для гибки труб | 1978 |
|
SU740344A1 |
| Пространственный кулисный механизм | 1983 |
|
SU1106940A1 |
| Станок для обработки криволинейных поверхностей | 1989 |
|
SU1741971A1 |
| Загрузочное устройство | 1976 |
|
SU592577A1 |
| Устройство к расточному станку для обработки фасок | 1977 |
|
SU662272A1 |
6 5
Фиг. 1
