Устройство для регулирования технологического параметра Советский патент 1975 года по МПК G05B11/36 

1

Изобретение относится к системам автоматического управления с использованием вычислительной техники, а именно к конструкции регулирующих устройств с резервными локальными пневматическими регуляторами на случай отказа электронной вычислительной машины.

Известны устройства для регулирования технологического параметра, содержащие последовательно включенные датчик параметра, входной преобразователь, вычислитель и выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора с запорным клапаном и ячейкой памяти, соединенной с усилителем мощности, а также станцию управления, резервный регулятор и исполнительный механизм.

Однако эти устройства имеют довольно сложную схему из-за введения узла сочленения дискретного пневматического интегратора с резервным регулятором для обеспечения плавного перевода с одного режима работы на другой.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем, с целью упрощения, выход дискретного пневматического интегратора соединен с выходом резервного регулятора, входом исполнительного механизма и через запорный клапан с ячейкой памяти.

Схема

устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 регулируемого параметра,

входной преобразователь 2, вычислитель 3, выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора 4, исполнительный механизм 5, а также резервный регулятор 6, работающий в комплекте со станцией 7 управления.

Интегратор 4 выполнен на базе усилителя 8 мощности, охваченного положительной обратной связью через повторитель 9 с отрицательным либо повторитель 10 с положительным сдвигом, переключающее реле 11 и пульсирующий дроссель 12. Управление пульсирующим дросселем, а также переключающим реле проводится командными импульсами постоянного тока от вычислителя 3, представляющего собой, например, электронную вычислительную машину, причем к реле 11 импульсы проходят непосредственно, а к пульсирующему дросселю 12 - через электропневмопреобразователь 13. Ячейка памяти,

расположенная перед усилителем 8 и являющаяся составной частью пульсирующего дросселя 12, соединена через запорный клапан 14 с выходным каналом интегратора. Управление клапаном 14 осуществляется

командным сигналом PI от станции 7 управления. Второй командный сигнал PZ ноступает от станции управления к выключающему реле резервного регулятора 6, вход которого связан с датчиком 1, а выход - с выходом интегратора 4 и с иснолнительным механизмом 5.

Работа устройства возможна в двух режимах. Устройство обеспечивает автоматическое управление исполнительным механизмом либо благодаря вычислителю 3 и интегратору 4 (основной рабочий режим), либо с помощью регулятора 6 (резервный режим) с плавным переходом с одного режима работы па другой и обратно.

При основном рабочем режиме под действием определенных командных сигналов PI и PZ запорный клапан 14 закрыт, а выключающее реле регулятора 6 перекрывает его выходной канал. Значение регулируемого параметра, измеренное датчиком 1, через входной преобразователь 2 поступает в вычислитель 3, где оно сравнивается с заданным. Согласно заложенному алгоритму вычислитель вырабатывает импульсы управления и направления, подаваемые соответственно к пульсирующему дросселю 12 и переключающему реле 11, которые преобразовываются в соответствущие изменения пневматического выходного сигнала интегратора 4, вызывающие перемещение регулирующего органа.

Второй (резервный) режим осуществляется при открытом клапане и в положении выключающего реле регулятора, обеспечивающем сообщение выходного канала регулятора со входом исполнительного механизма. В этом случае регулирующее воздействие по П-, ПИ- или иному закону формируется регулятором, в котором происходит сравнение

текущего значения регулируемого параметра с заданным. Выходной сигнал регулятора поступает также в ячейку памяти интегратора, что обеспечивает равенство текущих значе5 НИИ выходных сигналов регулятора и интегратора. При этом подача управляющих импульсов от вычисления не вызывает изменения выходного сигнала интегратора. Для перехода с одного режима автоматического регулирования на другой достаточно только изменить командные сигналы PI и PZ от станции управления (при переходе с основного режима на резервный следует также предварительно установить задание регулятору, равное, например, сигналу от датчика). Изменение командных сигналов при этом может проводиться одновременно или последовательно. Переход осуществляется плавно, без толчков.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования технологи5 ческого параметра, содержащее последовательно включенные датчик параметра, входной преобразователь, вычислитель и выходной нреобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора с 0 запорным клапаном и ячейкой памяти, соединенной с усилителем мощности, а также станцию управления, резервный регулятор и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, выход дискретного пневматического интегратора соединен с выходом резервного регулятора, входом исполнительного механизма и через запорный клапан с ячейкой памяти.