Система управления технологическим процессом Советский патент 1979 года по МПК G05B15/02 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

1

Изобретение относится к области автоматизации управления технологическим процессом с помощью вычислительной

МИШИНЫ),

Известна система автоматизированного управления, включающая датчик параметра, вычиблительную машину, станцию управления, локальный регулятор и исполнительвый механизм, в которой вычислительная машина решает только информационные задачи, а непосредственно управление производитСя вручную или с помощью локальных регуляторов, задание для которых устанавливается вручную l}

Недостатком такой системы является трудоемкость ручной установки задания регулятором или ручного (дистанционного) управления исполнительными механизмами.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является система управления технологическим процессом, содерткащая блок датчиков, выход которого соединен с первым входами блока покальвых регуляторов и вычислительного

устройства, BTOpoiJ вход которого подключен к первому вых:оду пульта управления, второй и третий выходы которого соединены с первым и вторым входами выходного преобразователя, а вход чфез блок аварийного отключения - о первык щ,1ходом иычислительногю устройства, подключенного 1аторым. выходом к третьему входу выходного преобразователя, четвертый вход которого соединен с выходом блока локальных регуляторов, а выход - со входом блока исполнительных механизмов 2/. Недостаточная надежность этой систе-; мы-большой объем операций, обусловленный тем, что требуется согласовать расчетные и регламентные значения заданий регуляторам, осуществляемые оператором при переходе ОТ управления с помощью вычислительного Устройства (машины) на локальное управление при отказе вычислительного устройства. При этом возможны значительные (вплоть до аварий) нарушения технологического процесса, так как объект регулирования в процессе перехода

с управления вычислитепьн1лм устройством на управление локальным регулятором неуправляем,.

Цепью изобретеаяя является повьшениа надежности системы и улу шештэ качвства регулировагетя путеь выполнения безударного аатоматическот переключат1Я с режима управлешта вылислятельным устройством на режгол управлегпш локалыюым регулятором в отказа вычкспитель ного устройства безучастия оператора 3ia цель достигается тем, что в пред ложенную систему, введены дискретный интегратор с памятью, первый вход которого соедикюи с вь ходом пульта управпения, второй вход - с третьим йыходом йьгчислитвпьного зготройства, а выход - со вторым входом блока локальных регуляторов и третьим входом вычислительного устройства. На чертеже изображена структурная схема системы.. Система содеркшт блок датчиков 1, вычислительноа устройство 2, блок покал ных регуляторов 3, пульт управления 4, выходной преобразователь 5, блок йсполнитеяьйых MexaHHafvSos 6, дискретный интегратор 7 с памятью и блок аварийного ;Отключения 8, Система , работает следующгоя образомДля работы в режиме непосредственного управления от вычислительного yci ройства с пульта 4 подается сигнал вклю чение машинной программы управления на вход устройства 2, сигнал nqperoitoчение рсда работы на вход преобразова.теля 5. и сигнах ручная установка задания на первый вход интегратора 7, с которого сигнал в аналоговой форме подается на входы блока 3 и устройбтва 2, При этом устройство 2 по разности сигналов от блока датчиков 1 и выходного сигнала интегратора 7 формирует управляющие сигналы в виде число -импуль сного кода, поступающие на вход преобра зователя 5, где овл интегрируются и в виде аналоговых сигналов поступают на вход блока исполнительньк механизмов 6 При отказе вычислительного устройства 2 . оно формирует сигнал Отказ, который блок аварийного отключ& нйя 8 и пульт управления 4 поступает на вход преобразователя 5. При этом в преобразователе 5 отключается третий, вход управляющий сигнал от устройства 2 и включается вход, соединенный с выходом блока локальных регуляторов 3.

Блок 3 по разности сигналов от блока 1

и выходных сигналов интегратора 7.topмирует управляющие сигналы, поступак щне на вход ГЕреобразозателя 5, где они интегрируются и в аналоговой форме поступают на вход блока 1гопол11ительных мв хашгзмов 6. При зтом вследствие paasuства заданий для блока 3 и устройства 2, а тежже вследствие запомина1гая текущ ро значения выходного сусгнала преобрааователь 5 обеспечивает минимальные Бозк ущения на исполнительных механк; мах, а следовательно, и на объекте при п еходе управления с основного режима работы на резервный При переходе с режима управлегога от устройства 2 па режим резервного упраале1 :я по И1шциативе оператора сигнал, переключение рода работь от пульта управления 4 подается на вход преобравователя 6 и одновременно снимается сигнал в1атючение машинной программь на соответствующем входе устройства 2, При STOM иа преобрааоватетте 6 происходят пере1шючение входов как описано вьшш при отказе устройства 2, При переходе на регкзш непосредственного ручного управлеетя по сигналу с пульта 4 снимается сигнал Включение машинной программы со входа устро йст ва 2, на вход преобразователя 5 подается сигнал, вызывающий отключение входа, соединенного с выходом блока 3, и нв вход преобразователя 5 подается сигнал непосредственного ручного управления Болъи1е или Меньше. Этот сигнал интегрируется по времени с постоянной скоростью преобразователем бив аналоговой форме по.ступает на блок исполнительшлх механизмов. Использование изобретения в системах управлё1Е ия технологическими продессами позволяет проводить безударное ynpaivieние при отказах вычислительных устройств с помощью локальных регуляторов. Формула изобретения Система управления технологическим процессом, содержащая блок датчиков., выход которого соединен с первыми входами блока локальных регуляторов и вьгшслительногр Устройства, второй вход которого подключен к первому выходу пульта управления, второй и третий выходы которого соединень с первым и вторым входами Евыходного тгреобр азователя, а вход через блок 1эвприй}01-о отключения с первым выходок ясли тельного устройства, подключенного вторым выходом к третьему входу выходного преобразователя, четвертый вход которого соединен с выходом блока локальных регуляторов, а выход с входом блока исполнительных механизмов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в нее введен дискретный интегратор с памятью, нервый вход которого соединен с-выходом пульта управления, второй вход - с третьим выходом вычиспительного устройства, а выход - со вто79 рым входом блока локальнь1х регуляторов и с третьим входом .вычислительного устройства. Источники информации, принятые во ешмапне при экспертизе 1.Талант А. И, и Рубштейн В. И. Унифицированная система Купол для управления химикотехнологическ ими комплексами, Вопросы промышленной кибернетики, № 35, 1973, с. 13. 2.Авторское свидетельство СССР № 435622, кл. G 05 В11/36, 1976 (прототип). .