Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов Советский патент 1975 года по МПК G06G5/00 G05B6/06 

1

Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов отпосится к области ai5томатики и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известное устройство содержит корпус с поршнем, суммирующий рычаг, ось которого соединена с входной тягой.

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет получить на выходе вторую производную от входного СНГнала, а также имеет сложную конструкцию.

Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что внутри поршня корпуса размеш,ен второй поршень, причем на боковых поверхпостях поршней и в корпусе выполнены соосные отверстия под суммируюший рычаг, одно из плеч которого подвижно соединено со вторым поршнем, а полости, образованные торцовыми поверхностями каждого из поршней и корпусом, соединены между собой попарно через дроссели.

Для возвращения суммирующего рычага в исходное положение (после окончания переходного процесса) в пазу суммирующего рычага установлена плоская пружина, жестко соединеппая в средней своей части с осью суммирующего рычага.

На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства.

Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов состоит из нодвижного корнуса 1 с отверстием на боковой поверхности, опирающегося выступами на ролики 2.

В корпусе выполнено отверстие, которое закрывается крышкой 3 с прокладкой 4. Корпус шарнирно соединяется с нижним концом двуплечего рычага 5, который своим верхним концом шарнирно соединяется с входной тягой 6.

Размещенный внутри корпуса порщень 7 с отверстием на боковой поверхности своими торцовыми поверхностями образует две полости, которые сообщены между собой перепускным каналом 8, имеющим регулируемый игольчатый дроссель 9.

Второй поршень 10 с отверстием на боковой поверхности своими торцовыми поверхностями образует две полости, соединенные

между собой перепускным каналом 11 с регулируемым игольчатым дросселем 12. При этом герметичность обеспечивается крышкой 13 с прокладкой 14 и пробкой 15 - дросселем. Суммирующий рычаг 16 соединяется с вилкой 17 при помощи пальца 18. Ось 19 закреплена неподвижгю пальцем 20. Плос.чая пружина 21 жестко соединена в средней своей части с осью суммирующего рычага 22. Свободные концы пружины соприкасаются с суммирующим рычагом таким образом, что возле

оси пружина не соприкасается с рычагом, а только лишь на самых концах. Ось 23 соединяется с тягой 24 исполнительного органа.

Устройство работает следующим образом.

При резком (мгновенном) изменении входного сигнала входная тяга 6 резко воздействует на суммирующий рычаг 16 и одновременно на. дв.уплечий рычаг 5. В результате этого плечо суммирующего рычага, соединенное со вторым поршнем, задержится из-за сопротивления перемещению этого поршня, вызванного дросселированием жидкости в перепускном канале 11. Это вызовет дополнительное (относительно средней, соединенной с тягой, части рычага) перемещение выходной тяги 24. С другой стороны, воздействие входной тяги 6 на двуплечий рычаг 5 вызовет перемещение корпуса вправо, повысив тем самым давление в левой полости сжатия корпуса 1. Повышение давления жидкости заставит перемещаться поршень 7, второй поршень 10 и соединенное с ним плечо суммирующего рычага 16. При этом, получив приращение перемещения, плечо суммирующего рычага, соединенное со вторым поршнем 10, вызовет еще дополнительное перемещение плеча суммирующего рычага, соединенного с выходной тягой 24. Таким образом, на выход устройства поступит две производных от входного сигнала.

В установившемся режиме, когда силы сопротивления перетека;нию рабочей жидкости и жесткость плоской пружины уравновесятся, суммирующий рычаг 16 займет такое положение, когда он с входной тягой 6 образует прямой угол.

Таким образом, гидравлическое дифференцирующее устройство работает как дважды дифференцирующее звено.

Предмет изобретения

1.Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов, содержащее подвижной корпус с поршнем, суммирующий рычаг,

ось которого соединена с входной тягой, о тличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения конструкции устройства, внутри поршня корпуса размещен второй поршень, причем на боковых поверхностях поршней и в корпусе выполнены соосные отверстия под суммирующий рычаг, одно из плеч которого подвижно соединено со вторым поршнем, а полостей-, образаванйые торцовыми поверхностями каждого из поршней и корпусо.м,-соединены между собой попарно через дроссели.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в пазу суммирующего рычага установлена, плоская пружина, жестко соединенная в средней своей части с осью суммирующего, рычага.

Бы ж од