Устройство для автоматического контроля преобразователя угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C25/04 

второй вход его подается фг-i - код преобразователя угол - код в предыдущий момент опроса, на четвертый вход поступает сигнал А по шине 25, равный допустимой ошибке устройства. На выходе а вычитаюш;его блока формируется сигнал «1, а на инверсном выходе - «О, когда ffi - - К- j Y.dt . т. е. этот сигнал зависит от знака кода на выходе вычитающего блока. Триггер 17 в момент прихода сигнала опроса преобразователя угол - код устанавливается в состояние «1, сигнализирующее о том, что контролируемый код правильный, при наличии сигнала «1 на выходе вычитающего блока. :В этом положении триггера 17 логический блок 13 пропускает на вход регистра 14 код преобразователя угол - код, который хранится в регистре до следующего опроса. 1риггер 17 устанавливается в состояние «О, если контролируемый код преобразователя угол - код неверен, при этом через логический блок 13 проходит код с выхода сумматора 12. Но шине 24 поступает выходной код устройства. На вход схемы «И ib, связанной с интегратором 11, поступает по шине 26 код Афмакс, равный максимальной скоростной ошибке, которую вносят преобразователь напряжение- код 9 и интегратор Ю. С выхода интегратора 11 код поступает на вход вычитаюшего блока 15. Схема сравнения 3 имеет инверсный и прямой выходы; сигнал «1 формируется на прямом выходе, если прохождение между кодом расчетной скорости, поступающим на вход преобразователя код - напряжение по шине 22, и кодом преобразователя, напряжение - код 9 не превышает наперед заданной величииы. Триггер 18 включает лампочку 27 сигнализации сбоя преобразователя угол-код. Триггер 19 - лампочку 28 сигнализации сбоя преобразователя код-напряжение 1, схемы сравнения 2, усилителя 4 и двигателя 5. Триггер 20 включает лампочку 29 сигнализации сбоя тахогенератора или преобразователя напряжение- код 9. Если в момент k происходит сбой преобразователя угол - код 8, результатом которого является искажение кода этого преобразователя, то при этом неравенство (1) не выполняется, и триггер 17 устанавливается в состояние «О. Носле этого срабатывает логический блок 13, пропуская на шину 24 выходной код устройства на момент k сигнала онроса, поступающий с выхода сумматора 12: и. вых Тй-1 + .(2) Этот код с достаточно высокой точностью пропорционален фактическому углу поворота кодируемого вала. До следующего опроса он хранится в регистре и далее используется как код предыдущего опроса при контроле. i ак устройство продолжает работать в течение всего времени наличия сбоя преобразователя угол - код 8. Если триггер 17 устанавливается в состояние «и, что происходит при сбое преобразователя угол -код, схема «И 16 пропускает на вход интегратора 11 код, поступающий по шине 26, в результате на выходе интегратора в течение времени сбоя преобразователя угол- код формируется код 1- UPMaKcdt. к Этот код иоступает на вход вычитателя. Предмет изобретения Устройство для автоматического контроля преобразователя угол - код, содержащее двигатель, вал которого через редуктор кинематически соединен с валом преобразователя угол - код, усилитель, регистр, схему «И, вход которой подключен к первому входу логического блока, и триггеры, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены тахогенератор, преобразователь код - напряжение, схемы сравнения, нреобразователь напрял ение - код, интеграторы, сумматор, вычитающий блок и блок индикации, причем вал тахогенератора жестко соединен с валом двигателя, подключенного через усилитель к выходу первой схемы сравнения, первый вход которой подключен к выходу преобразователя код- напряжение, а второй вход первой схемы сравнения соединен с выходом тахогенератора и со входом преобразователя напряжения - код, выход которого подключен ко входу первого интегратора и к первому входу второй схемы сравнения, второй вход которой соединен со входом преобразователя код - напряжение, выходы второй схемы сравнения соответственно нодключеиы к первым входам триггеров, выход преобразователя угол - код подключен ко второму входу логического блока и к первому входу вычитающего блока, выход первого интегратора подключен ко второму входу вычитающего блока и к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с третьим входом вычитающего блока и через регистр - с выходом логического блока, третий вход которого подключен к выходу сумматора, выход второго интегратора подключен к четвертому входу вычитающего блока первый вход второго интегратора подключен к выходу схемы «И, второй вход второго интегратора подключен к четвертому входу логического блока и к первому выходу первого триггера, второй выход которого подключен ко входу схемы «И, выходы вычитающего блока подключены соответственно ко вторым входам триггеров, выходы второго, третьего и четвертого триггеров подключены к блоку индикации.