Система управления главным двигателем судна Советский патент 1975 года по МПК B63H21/22 F01B25/12 B63B1/24 

1

Изобретение относится к судостроению и касается систем управления главными двигателями судна.

Известны системы управления главными двигателями судна, преимущественно на подводных крыльях, содержащие датчик и блок задания скорости хода судна, связанные с регулятором скорости, воздействующим на привод подачи топлива, а также логическое устройство, вход которого электрически соединен с блоком задания уставки.

Цель изобретения - улучшение стабилизационных качеств.

Для этого система выполнена с дифференцирующим устройством, образующим вместе с логическим устройством и блоком задания уставки корректирующий контур, прп этом вход дифференцирующего устройства электрически соединен с выходом датчика скорости хода судна, а выход - с входом логического устройства.

На чертеже приведена функциональная схема системы.

Схема состоит из следующих контуров: следящей системы 1 управления подачей топлива главной энергетической установки 2; контура управления следящей системой управления подачей топлива по скорости хода судна, содержащего датчик 3 и блок 4 задания скорости судна, суммирующее устройство 5, преобразователь сигналов 6, блок усиления 7 и исполнительный механизм 8 регулятора скорости; корректирующего контура по сигналу производной скорости, состоящего из дифференцирующего устройства 9, логического устройства 10 и блока 11 задания уставки включения сигнала коррекции.

Принцип действия системы заключается в следующем. Изменение скорости движения

судна производится посредством блока 4 задания скорости хода. Сигнал, нронорцпональный заданному значению скорости хода судпа, из блока 4 поступает на суммирующее устройство 5, где сравнивается с сигналом, пропорциональным фактическому значению скорости хода судна, поступающим от датчика скорости 3. Сигнал рассогласования с суммирующего устройства 5 поступает через преобразователь сигналов 6 па блок усиления 7, управляющий исполнительным механизмом 8 регулятора скорости. Одновременно с этим значение фактической скорости судна с датчика скорости 3 поступает на дифференцирующее устройство 9, откуда сигнал производной по

скорости поступает в логическое устройство 10. Сюда же поступает сигна.т с блока 11 задания уставки п сигнал разности фактической и заданной скорости с суммирующего устройства 5. Далее сигнал коррекции по производной поступает на преобразователь 6 при значении абсолютной величины сигнала рассогласования между заданной и фактической скоростью, меньше сигнала уставки блока 11 задания. Введение коррекции по сигналу, пропорциональному производной, позволяет повысить быстродействие контура регулирования скорости хода судна и уменьшить динамические забросы.

Предмет изобретения

Система управления главным двигателем судна преимущественно судна на подводных крыльях, содержащая датчик и блок задания

скорости хода судна, связанные с регулятором скорости, воздействующим на привод подачи топлива, а также логическое устройство, вход которого электрически соединен с блоком заДания уставки, отличающаяся тем, что, с целью улучшения стабилизационных качеств, система выполнена с дифференцирующим устройством, образующим вместе с логическим устройством и блоком задания уставки корректирующий контур, при этом вход дифференцирующего устройства электрически соединен с выходом датчика скорости хода судна, а выход - с входом логического устройства.