Тренажер крановщика поворотного крана Советский патент 1975 года по МПК G09B9/04 

1

Изобретение относится к электронным обучающим устройствам в области выполнения погрузочно-разгрузочпых работ.

Известный тренажер крановщика новоротного крана позволяет осуществлять обучение крановщиков для получения профессиональных навыков по управлению движением подвешенного на канате груза.

Целью изобретения является приближение имитируемых процессов к действительным путем обеспечения возможности имитации действия ветра на стрелу крана при разных скоростях и направлениях ветра.

Эта цель достигается тем, что тренажер содержит дополнительный синусно-косинусный преобразователь (СКП), механически соединенный с тремя основными, причем электрический вход дополнительного СКП соединен с выходом блока моделирования привода вылета, а электрический выход соединен со входом блока моделирования привода поворота, кроме того, статор дополнительного СКП выполнен поворотным, а между выходом дополнительного СКП и входом блока моделирования привода поворота установлен регулируемый резистор.

На чертеже изображена блок-схема тренажера.

Блок органов управления 1 содержит аппараты управления блоками моделирования приводов подъема 2, вылета 3 и поворота 4.

Выходами блоков моделирования приводов подъема 2 и вылета 3 являются аналоги соответственно подъема h и радиуса вылета р. Выходом блока моделирования привода поворота 4 является аналог угловой скорости поворота Q.

Выход блока моделирования привода поворота 4 подключен ко входу блока интегрирования поворота 5, механический выход которого, яеляющ1ийся аналогом угла .поворота «рана ф, подключен к механическому входу блока преобразования координат 6, который содержит лампочку 7 оптического проектора, поворотный диапозитив 8, на который нанесена, например, схема участка порта, объектив 9, зеркало 10, четыре синусно-косинусных вращающихся преобразователя 11, 12, 13, 14, блок моделирования движения груза 15, сумматор продольного отклонения 16 и сумматор поперечного отклонения 17.

Электрический вход блока преобразования координат 6 является входом СКП 11 и дополнительного СКП 14; выходы СКП 11 подключены ко входу блока моделирования движения груза 15, выходы которого нодключены ко входам СКП 12 и СКП 13, выход СКП

12 подключен ко входу сумматора продольного отклонения 16, выход СКП 13 подключен ко входу сумматора поперечного отклонения груза 17, а механический вход преобразователя координат 6 соединен с поворотным диапозитивом 8 и с валом синусно-косипусных преобразователей 11, 12, 13, 14.

Электрический вход СКП 14 лодключен к выходу блока моделирования привода вылета 3, а выход СКП 14 подключен к блоку моделирования привода поворота 4 через регулируемый резистор 18.

Электрические выходы блока моделирования привода вылета 3 и сумматоров продольного 16 и поперечного 17 отклонения груза подключены ко входу блока сумматоров 19. Ко входу блока сумматоров 19 подключены также два выхода блока формирования отличительных сигналов 20. Ко входу блока формирования отличительных сигналов 20 подключен выход блока моделирования привода подъема 2.

Выходы блока сумматоров 19 и выход блока формирования отличительных сигналов 20 подключены «о входам блока, коммутаторов 21. Выходы блока коммутаторов 21 подключены к продольному и поперечному входам блока отображения 22, на экран которого проектируется изображение, нанесенное на диапозитив 8.

Действие ветра на стрелу крана имитируется в тренажере следующим образом.

Дополнительный СКП 14 вырабатывает сигнал, пропорциональный произведению входного сигнала р на синус угла а поворота ротора. СКП 14 по отношению к статору

и - p-sina

Если, например, положение статора СКП 14 совпадает с положением статоров оснавиых СКП 11, 12, 13, то это соответствует направлению «ветра, совпадающему с углом поворота крана . В общем случае статор СКП 14 развернут по отношению к нулевому положению на угол в -а-ф. Угол в, таким образом, обозначает поворот статора СКП 14 по отношению к положению статоров основных СКП 11, 12, 13 и, одновременно, обозначает направление ветра по отношению к оси Ф 0°.

«Ветер действует на «стрелу крана только при значениях угла и . При всех других значениях угла а возникает «ветровой момент, пропорциональный f/t,, стремящийся повернуть стрелу в положение ф 0, что как раз и соответствует реальному процес« УНаибольший «ветровой момент возникает при а 90° (или ) и при максимальном значении «вылета р. Кроме того, «ветровой момент зависит от «силы ветра, которая регулируется резистором 18.

Если при обучении на тренажере требуется изменить «направление ветра, то это достигается поворотом статора СКП 14.

Предмет изобретения

1.Тренажер крановщика поворотного крана, содержащий блок органов управления, соединенный через блоки моделирования приводов с блоком преобразования координат, а также блок отображения, соединенный через «коммутаторы и сумматоры, снабженные общим блоком формирования отличительных

сигналов, с блоками моделирования приводов и с блоком преобразования координат, который содержит три синусно-косинусных преобразователя, механически соединенных с поворотным диапозитивом, блок моделирования

движения груза и два сумматора сигналов продольного и поперечного отклонения, отличающейся тем, что, с целью имитации действия ветра на стрелу крана, он снабжен дополнительным синусно-косинусным преобразователем, механически соединенным с тремя основными, при этом его электрический вход соединен с выходом блока моделирования привода вылета, а электрический выход соединен со входом блока моделирования привода поворота.

2.Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью имитации изменения направления действия ветра, статор дополнительного синусно-косинусного преобразователя выполнен

поворотным.

3.Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью имитации изменения скорости ветра, между выходом дополнительного синусно-косинусного преобразователя и входом блока моделирования привода поворота установлен регулируемый резистор.