Тренажер крановщика поворотного крана Советский патент 1978 года по МПК G09B9/04 

1

Изобретение относится к обучающим машинам и может найти применение при подгсгговке машинистов различных подъемных механизмов.

Известно устройство для обучения, например, крановщика навыкам управления краном, содержащее блок управления, блош регистрации выполнения операций и табло ннформацин {I}.

Основной недостаток устройства - невозможиость приближения условий обучения к реальным, что заметно влияет на качество обучения.

Наиболее близким к изобретению решением по технической: сущностн является тренажор крановщика . noBopotHoiro крана, содержащий блок управления, соединённые с ним блоки моделирования приводов подъема, вылета и поворота стрелы, блок преобразовггния ноорданат, а также блок отображення, соединенный через блоки коммутаторов н сумматоров, снабженные общим блоком формирования отличительных признаков, с блокамн моделирования прнводов и с блоком преобразования координат, который содержит три синусно-косииусных преобразователя, механически соединенных с поворотным диапозитивом, блок ноделнро9 мия движения груза и два сумматора сигналов продольного н поперечного отклонения, и также дополнительный синусно-крсннусный преобразователь, механически соединенный с тремя основными, при этом его электрический вход соединен с выходом блока моделирования вылета, а электрический выход соедннен со входом блока моделирования привода поворота. , .

Этот тренажер имеет режим обучення, в котором имитируется действие постоянного по направлению н скорости ветра на механизм поворота крана, но не учитывается акЪствия порывистого ветра.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей тренажера путем введения режима обучения, в котором возможна имитация действие порывистого ветра.

Цель достигается тем, что тренажер имеет блок перемножения, один гход которого подключен к выходу дополнительного сннусно-. косинусного преобразователя, н генератор случайных сигналов, подключенный ко второму входу блока перемножения, выход блока перемножения оэединен со входом блока моделирования привода поворота.

На чертеже представлена электрическая схе« ма тренажера крановщика поворотного крана.

Блок Кодганов управления содержит команоаппараты управления блоками 2, 3 и 4 сответственно моделирования приводом подъема вылета и поворота стрелы.

Выходами блоков 2, 3 моделирования приводов подъема и вылета являются аналоги соответственно подъёма h и радиуса вылета/ . Выходом блока 4 моделирования привода поворота является аналог угловой скорости поворотап.

Выход блока 4 моделирования привода поворота подключен ко входу блока 5 интегрирования поворота, механический выход которого, являющийся аналогом угла поворота крана qj подключен к механическому входу блока 6 преобразования координат, который содержит проекционно-оптическую систему, поворотный диапозитив, зеркало, четыре синусно-косинугных преобразователя, блок моделирования движения груза, сумматоры.

Электрический вход блока 6 преобразовав ВИЯ коордииат и электрический вход дополнительного (четвертого) синусно-косинусного преобразователя 7 подсоединен к выходу блока 3 моделирования привода вылета. Электрический выход СКП 7 подсоединен ко входу блока 8 перемножения, к другому входу которого подсоединен выход генератора 9 случайных сигналов, выход блока 8 перемножения соединен со входом блока 4 моделирования привода псво рота.

Электрические выходы блока 6 преобразования координат подключены ко входу блока 10 сумматоров, ко входу которого подсоединены также два выхода блока 11 формирования обличительных признаков, ко входу блока 11 формирования отличительных признаков подключен выход блока 2 моделирования привода подъема. Выходы блока 10 сумматоров и блока 11 формирования отличительных признаков подсоединены ко входам блока 12 коммутатора.

Выходы блока 12 коммутаторов подключены к продольному и поперечному выходам блока 13 отображения, на экр.ан которого проецируется изображение, нанесенное на диапозитив, входящий- в состав блока 6 преобразования координат.

Работа предлагаемого тренажера осуществляется следующим образом.

Генератор случайных функций 9 формирует выходной сигнал, характеризующийся, например, нормальным законом распределения плотности вероятности, спектральная плотность выходного сигнала определяется спектральной плотностью ветра в местности, где будет эксплуатироваться поворотный кран. Сигнал Fg по-, дается с выхода генератора случайных функций на вход блока перемножения 8. На выходе

Г нал и,, который снимается с определяется величиной вылета « йа

/Q- °™о ельно направления

ветра. Ue, /)Sina, где угол а определяется

углом поворота СКП 7, который соответствует

Гг Л 7Р° поворота статоpaLKn 7, который задает направление ветра.

Наличие втреиахере генератора случайных сигналов и блока перемножения позволяет проводить обучение в режиме имитации порывистого ветра, в результате чего обучаемый приобретает новые навыки, необходимые в будущей работе.

Формула изобретения

Тренажер крановщика поворотного крана,

содержащий блок органов управления, соединенные с ним блоки моделирования приводов подъема, вылета и поворота, блок преобразования координат, содержащий основные синуснокосинусиые преобразователи, установленные на одном валу с дополнительным синусно-косинусным преобразователем, блок отображения, блок коммутаторов, блок сумматоров и блок формирования отличительных признаков, причем выход блока моделирования привода подъе ма через блок формирования отличительных

признаков, блок сумматоров и блок коммутаторов соединен с блоком отображения, а блок моделирования привода поворота через блок интегрирования поворота соединен с блоком преобразования координат, выходы которого соединены с блоком сумматоров, вход.дополнительного синусно-косинусного преоб| азователя соединен с выходом блока моделирования привода вылета, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей тренажера путем введения режима обучения, в котором возможна имитация действия порывистого ветра, он имеет блок перемножения, один вход которого подключен к выходу дополнительного синусно-косинусного преобразователя, и генератор случайных сигналов, подключенный ко второму входу блока перемножения, при этом выход блока перемножения соединен со входом блока моделирования привода поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 437122, кл; G 09 В 9/04, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 471599, кл. G 09 В 9/04, 1973.