Устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном Советский патент 1974 года по МПК G09B9/04 

1

Изобретение относится к строительству и касается выполнения погрузочно-разгрузочных работ, и может быть использовано для профессиональной подготовки, профессионального отбора и для проверки квалификации крановщиков в условиях учебного класса.

Известно устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном, содержащее генератор высокой частоты, соединенный через фазосдвигающую цепь, блоки сумматоров и коммутаторов с блоком отображения информации и пульт управления. Это известное устройство не обеспечивает возможности управления и имитации движения груза в пространстве и не обеспечивает достаточно высокой эффективности обучения крановщика.

Цель изобретения заключается в обеспечении возмолшости управления и имитации движения груза в пространстве и повыщении эффективности обучения крановщика.

Это достигается тем, что в устройство введены блоки моделирования подъема груза, движения груза по осям координат X и У и модулятор, входы блоков моделирования движения груза по осям координат X тл Y подключены к пульту управления, а выходы их через соответствующие блоки сумматоров и коммутаторов соединены с блоком отображения информации, вход блока моделирования подъема груза подключен к пульту управления, а выход его соединен с первым входом модулятора, второй вход которого подключен к генератору высокой частоты, а выход его соединен через соответствующие блоки сумматоров и коммутаторов с блоком отображения информации.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Выходы пульта управления 1, подключены

к блоку моделирования подъема 2, к блоку моделирования движения по оси X 3 н к блоку моделирования движения по оси У 4. Блоки моделирования 2, 3 и 4 являются аналоговыми устройствами, имеющими статические и

динамические характеристики соответствующих устройств реального крана.

Выход блока моделирования подъема 2, являющийся аналогом высоты подъема h, через первый вход модулятора 5, блок сумматоров

6, блок коммутаторов 7, а именно через сумматоры 8 и 9 и коммутаторы 10 и 11 подключен ко входам X и Y блока отображения информации 12. Блок моделирования движения по оси X 3 имеет два выхода, один из которых

Аг является аналогом координаты груза, а второй JT аналогом координаты точки подвеса. Первый выход Хг подключен к сумматору 8, а второй XT - к сумматору 13 блока сумматоров 6. Блок моделирования движения

по оси У 4 также имеет два выхода. Первый

из них - аналог координаты груза УТ подключен к сумматору 9, а второй - аналог координаты точки подвеса УТ подключен к сумматору 14 блока сумматоров 6. Генератор высокой частоты 15 подключен к модулятору 5 и к фазосдвигающей цепочке 16. Выходы фазосдвИгающей цепочки подключены соответственно - синусный к сумматору 14, а косинусный- к сумматору 13 блока сумматоров 6.

Во включенном положении на экране блока отображения информации 12 видны: яркая световая точка, имитирующая положение проекции груза на Землю; исходящая из световой точки тонкая наклонная линия, которая имитирует высоту поднятого груза над Землей; если линия уходит влево-вверх, то это обозначает подъем груза вверх, если линия уходит от точки вправо-вниз, то это обозначает опускание груза ниже уровня Земли, например в трюм судна, или провисание каната; световая окружность, имитирующая положение проекции точки подвеса каната на Землю.

Таким образом, на тренажере имитируется сенсорное поле реального крана. В исходном положении точка и окружность находятся в центре экрана, а наклонная линия отсутствует, поскольку все пять выходов блоков моделирования 2, 3, 4 равны нулю.

При функционировании тренажера наклонная линия образуется за счет движения луча под действием модулятора 5, а окружность образуется как кривая Лиссажу под действием сдвинутых на полпериода высокой частоты сигналов, снимаемых с фазосдвигающей цепочки 16.

Коммутаторы 10 и И блока коммутаторов 7 работают синхронно со сравнительно низкой частотой и подключают ко входам блока 12 поочередно то сумматоры 8 и 9, то сумматоры 13 и 14. В первую часть периода, таким образом, на входы блока отображения информации 12 подаются сигналы, характеризующие положение груза Х и УГ, а также высоту его /г.

Во вторую часть периода на входы блока отображения 12, подаются сигналы Х и УТ, характеризующие положение точки подвеса, а также сигналы, снимаемые с фазосдвигающей цепочки 16, обеспечивающие появление световой окружности.

Когда обучаемый воздействует на пульт управления 1, то в блоках моделирования 2, 3 и 4 начинаются процессы, аналогичные процессам в реальном кране, что вызывает изменение аналогов высоты h, координат груза г и УГ и точки подвеса Х и УТ.

В результате этого на экране перемещаются световая точка, наклонная линия и окружность, чем создается информация о положении элементов крана и груза.

Предмет изобретения

Устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном, содержащее генератор высокой частоты, соединенный через фазосдвигающую цепь, блоки сумматоров и коммутаторов с блоком отображения информации и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности управления и имитации движения груза в пространстве и повыщения эффективности обучения

крановщика, в него введены блоки моделирования подъема груза, движения груза по осям координат X и У и модулятор, входы блоков моделирования движения груза по осям координат X и Y подключены к пульту управления,

а выходы их через соответствующие блоки сумматоров и коммутаторов соединены с блоком отображения информации, вход блока моделирования подъема груза подключен к пульту управления, а выход его соединен с первым

входом модулятора, второй вход которого подключен к генератору высокой частоты, а выход его соединен через соответствующие блоки сумматоров и коммутаторов с блоком отображения информации.