Тренажер оператора грузоподъемных устройств Советский патент 1980 года по МПК G09B9/04 

Изобретение относится к обучающим устройствам, в частности к тренажерам, и можетбыть использовано для обучения управлению грузоподъемной машиной. Известны устройства для обучения оператора грузоподьекшой машины l и 2 Указанные устройства не дают возможности изменять массу груза в процессе обучения, что уменьшает подобие условий работы крановщика реалыгым, Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее блок модуляторов (блок моделрфования механизма подъема груза, блок моделирования механизма вылета стрелы, блок моделирования механизма поворота крана), одни входы которого соединены с блоком управления (командоаппараты подъема, вылета и поворота крана и блок тормоза поворота), другие - с блоком заДания (блок задания массы груза и блок задания силы ветра ), а выходы - с блоком отображения информации (электронно-лучевой индикатор, комк утаторы, сумматоры, генератор синусоидальных колебаний, модулятор, источник света, конденсатор, кадровое окно, вращающийся диапозитив, проекционньй объектив, зеркало) и преобразователем координат (блок интегрирования поворота, блоки преобразования кооршшат, блок моделирования движения груза и сумматоры), соедш1енньгм с блоком отображения информации, блоком задания к блоком перемножения, соед1шен- иъгм с блоком задания з . В указанном тренажере задание массы груза производится oбyчae ым вручную н значение массы подлежащего перемещению груза не отображается на информацнсяшом поле тренажера. Это уменьшает подобие условий работы на тренажере реальным, что является недостатком Данного трена- жера, В реальных условиях изменение массы перемещаемых краном грузов; имеет сложный, обычно непериодический случайный характер и происходит только при опущешюм крюке и без непосредственного участия крановщика. Но крановщик имеет возможность по ряду внешних признаков (визуально по вибрациям конструкций кра на, по щуму Двигателя, по натяжению тро сов к т.д,) оценить в каждом конкретном случае массу подвешиваемого груза. Целью изобретения является повышени точности тренировки за счет увеличения подобия условий работы на тренажере ре альным. Это достигается тем, что в известный тренажер, содержащий блок моделирования реальных процессов, соединенный с блоком управления, блоком, задания эталонов блоком отображения информации и преобразователем координат, который через блок умножения и непосредственно подключен к блоку задания эталонов, а также к блоку отображения информации, введены блок оп{зеделения момента уста ноБки грузов, соединенный с блоком моделирования реальных, процессов, и блок случайного изменения массы груза, под ключенный к блоку, задания эталонов и блсжу .определения момента установки гру зов. На чертеже изображена структурная схема тренажера оператора грузоподъемных устройств. Он содержит узлы моделирования ме- ханизма подъема груза 1, моделирования механизма вылета стрелы 2, моделирования механизма поворота крана 3, входящие в состав блока 4 моделирован15я реальных процессов, одни входы которого соединены с блоком 5 управления, состоя щим из команДоаппарата 6 подъема, командоаппарата 7 вылета -и поворота и бл ка 8 тормоза поворота е другие - с блоком 9 задания эталонов, состоящим из блока 10 задания массы груза и блока 11задания силы ветра, а вькоды - с блоком 12 отображения информации, состоящим из электронно-лучевого индикатора 13t коммутаторов 14 и 15, сумматоров 16,17,18 и 19, генератора 2О си нусоидальных колебаний, модулятора 21, источника 22 света, конденсатора 23, кадрового сжна 24, вращающегося диапозитива 25, проекцио1шог«э обьектива 26, зеркала 27, с блоком 28 определения мо мента установки грузов, и с преобразова телем 29 координат, состоящим из блока ЗО интегрирования поворота, блоков 31 и 32 преобразования координат, 33 моделирования движения груза и cjTviMaTopoB 34,35,36 и 37. Преобразователь 29 координат соединено блоком 12отображения информации, блоком 3 задания эталонов и блоком 38 умножения, соединенным с блоком 9 задания эталонов, один ИЗ выходов которого соединен с блоком 12 отображения информации, а один из входов - с блоком 39 случайного изменения массы груза, вход которого соединен с блоком 28 определения момента установки rpvsoB. Блок 28 предназначен для определения момента установки груза на землю по сигналу, поступающему на его вход с блока 4 моделирования. В качестве блока -28 может быть использован пороговый элемент. Блок 39 предназначен для автоматического управления, в момент установки груза на землю, заданием массы груза по случайному закону. Входной сигнал на блок 39 поступает с блока 28, а выходной - на вход блока 9 задания эталонов. При включенном тренажере на экране блока 12 отображения (шформации видны электронная световая точка, яркость которой зависит от массы груза, исходящая из нее световая линия, световая окружность, а также план участка порта. Таким образом, перед обучаемым имитируется сенсорное поле реального крана и его положение, например в порту, а также положение точки подвеса каната и гру-. за и массы груза. Когда обучаемый воздействует на блок 5 управления, то в блоках 4 и 33 начинаются процессы, аналогичные процессам в реальном кране, что вызьюает изменение аналога высоты, аналога вылета стрелы, аналога угла поворота крана, аналога отклонения груза от точки подвеса. В результате этого на экране перемещается световая точка, наклонная линия и окружность, кроме того, вращается план участка порта, имитирующий поворот крана, причем яркость световой точки зависит от массы груза. Полная имитация динамических процессов, возникающих при перемещении груза, позволяет во время тренировок приобрести навыки по управлению краном. Таким образом, предложенное техническое решение повышает точность продесса обучения навькам управления груз.оподьемным устройством. Формула изобретения Тренажер оператора грузоподъемных устройств, содержащий блок моделирования реальных процессов, соединенный с блоком