Устройство оперативного дистанционного контроля работы землеройных машин с одномоторным приводом Советский патент 1975 года по МПК E02F9/20 

1 Платформы .и имбрациониог-о датчика 2 рабочего оборудоваиля машины, усилитель 3, интегрирующий элемент 4 .зибоациоилого яатчика .платформы, схему 5 сов падепия, генератор 6 .им;пульсов, уС(Илитель 7, HHTcnp;ipyioui, элемент 8 впбрац.ионного датчика рабочего оборудования, ин вертор .9, нако.питель 10 аре.мбни работы зхо;юст1ую, схему // со,вт адеиня, накоаитель 12 13ремеш1 работы под 1агрузкой, пороговый элемент 13, счетчик 14 олюраций, блок 15 установки Б «нул(), Лредназ.начеННый для .слежения за (выполнением опе|ращ.ий, на-копитель 16 циклов, блок /7 кодирования и иередачи -информации, блок 18 ириома н .накоилення 1при нятой информации, триггер 19, элемент 20 задержки, схему 21 разделения, схему 22 совпадения с инвертором.

Устройслво работает следующим образом. Динамические колебания, возникающие з конструкциях землероЙ1Ной маЩИ-ны (илат{|)о,рме, рабочем обо1рудо:ватши) нрл включенном П|р;и1водном двигателе и при создании нагрузки на рабочее оборудование с номо1цыо вийрацнонното датчика / платформы машины л ЕибрацноННОго датчика 2 рабочего оборудования мащины, .преобразуются в электрические си-гналы. Сигнал, етротюрцнональный динамическим колебаниям :илатформы машины, ен.имаемый с |В11брацион.но;ГО датчика / после формирования усилителем 3, иоступает на интегрирующлй элемент 4 вибрационного датчика плат4)ормы, где н;реобразовывается из сигнала перл-юдич-еско-го колебания в одиополярньп сиглал длггГельностью, 01пределяемой длител,ностью иал.ичия периодического колебания. С /выхода интегрирующего эле.мента 4 сигнал наступает на вход схемы 5 совпадения, на второй .вход которой подаются импульсы с генератора 6 и.мпульсов. На третий вход схемы 5 со;в.;1аденпя поступают с ггиалы, пропорциональные динамическим колебаниям рабочего оюору-довання малшны, .возилкающем :ii)n создации на ием на-грузки, измеренные датчиком 2, усиленные усилителем 7, сформированные и.нтетр.ирующим элементом 8 чю длительности, ра В}гой :длительностн соответствугощей рабочей операци.и (например, для экска.ватора - копалия, подъем и т. п.) л проннвертпрова-ниыс инвертором 9. Такнм образом в иаКаинтель 10 времен.и работы .вхолостую .своим в.ходом, соедиьеииым .с .выходом схемы 5 совпадения, поступают импульсы с тенератора 6 п.миульсов в том .случае, если отсутствует сигнал с ви:брацио1-гного датчика 2 рабочего оборхдован1 я мал1пны. Сигнал с выхода интегрирующего элемента 8 поступает та.кже .иа вход схе.мы // со.В::1адеп.ия, .на .второй вход которой поступают сигналы с генератора 6 им1Пул1 сов, а с выхода схемы // соппаден.ия импульсы иосту лают iB 1иако;пптель 12 работы иод нагрузкой. Кроме тоГо, сигнал с интегрируюп е1 ) элемента 8 шостучпает на вход лорогозого э.чембита /о. с помощью которо-го .вырабатьгвастся им1пу,,-, соотзетствукйцмй длител1;но.сти

рабочей операции, выполняемой землеройлой машиной. С (Выхода порогового элемента 13 им.пульсы поступают на «единичный вход счетчика 14 онераций. После накопления оиределепиого количества 0: ераций за заданный .промежуток времени, : адавае.1ый блоком 15 установки в «нуль с выхода счетчика 14 операций на вход на.ко.иителя 16 циклов и на вхо.д блока 15 установк в «нуль, поступает пм иульс, показывающлй, что машиной выаолнон 1ПОо1Ньп г цикл о чераций. Если же за заданный цромежуток вре.меил со счетчика 14 операций не Плостуинт им.пульс (не выполнены все с-лерации), то с блока 15 установки в «нуль выдается .и.млульс, который устанавливает счетчик 14 операций в исходное «нулевое состоя.пне. Сведения с накопителя 16 циклов, накопителя 10 временн работы влолостую п накопителя 12 работы лод нагрузкой 1юстулают на вход блока 17 кодирования и агередачи информации, а с его вы.хода на вход блока 18 лрпе.ма и накопления принятой ннформа.цли.

Сигнал (В блоке устан.овки в «нуль формируется следующим образо.м.

Пр.и 1посту):1ленпн .е порогового элемента 13 сигнала на «единичный в.ход триггера 19 и на вход элемента 20 задержки три.ггер 19 устанавл.ивается в «единичное состоянле и

0 находится в этом состоянии до тех пор, лока с выхода .счетчика 14 оиераций не поступит сигнал через схему 21 разделенля на его «нулевой вход. Если же с выхода счетчика 14 операций не 1поступлт сигнал на лервый вход

5 схемы 21 разделения, то через заданный нромежуто.к временп, определяе.мый элементом 20 задержки, на один .из BXO.:IOB схемы 22 совнаденля с инвертором постуиает сигнал и, так как на ее втором входе и.геется разрешающ.ий

0 гютенЦиал с «единичного выхода триггера 19, то на ее выходе появится снгнал, который, лостушая на второй вход схемы 21 .разделения и на «нулевой вхо.д счетчи-ка 14 операций, устанавливает соответственно триггер 19 л счетчик

5 14 операций в исходное «нулевое состояние, подготавливая пх к регистрации очередного количества оиераций.

Предмет изобретен и я

1. Устройство оперативного .дистанционного контроля работы землеройных машин с одномоторным прпводом, включающее измер.ител.и мощности, развиваемой приводным

двл.гателем, накопители ллформации о работе, блок кодирования и пе1)едачи лнформац.ии, блок лр.иема .п нако.плеиия иринятой информации и генератор ьмпульсов, отличающееся тем, что, с целью улучшен.ия контроля, выходы измерительной монг-тости выполнены в ипде установленных па платфор.ме машины и рабочем оборудовании вибрационных датчиков, соединены через усилители соответствепно с входами ппте1-|)(;п1пх элемспто ;. причем шыход 1нтегр; руюп1его э.мсмепт; пи.брационного

датчика рабочего оборудования машины соединен с входом подхлюченной к генератору нмиульсов схемы С0|ападения. входом порогового элемента и через шшертор оо второй схемой сов.падения, к которой подключен генератор имнульсав и интегрирующий элемент вибрацлонного датчика платформы маш.ины, а ВЫХОД .второй схемы совпадения иодключен при номощи накопителя времени работы вхолостую к блоку кодирования и передачи ипфор-мацим, к другим входам которого подключены через накопитель времени работы под налрузкой перовая схема совиадения и накопитель цикло-Б, .к входу -которого иараллельно

подключены блок установки в «нуль и счетчик операций, подключенный одним из входов к выходу (Порогового элемента, а другим входом - к выходу блока устанавки в «)1уль.

2. Устройство ло -J. 1, отличающееся тем, что блок установки в «нуль выполнен с триггером, к «единичному входу которого подключен пороговый элемент, «единичный выход которого вместе с В1э1ходом элемента задержки подключен через схему совпадения с инвертором к схеме разделения, другой .вход которой (Подключен ко .входу установки в «нуль счетчика операций, выход которой соединен с «нулевым входом тригге)а.

Т -ГЬ- - г М ЛJH-J

ifi-J Г