Устройство для плоскостного динамометрирования опорного колеса Советский патент 1975 года по МПК G01L5/16 

охватывающей ступицу 4 сверху, снизу и справа. Слева ступица соприкасается с динамометром 10. Стойка / имеет упор 20, ограничивающий опускание поводка 17 ступицы 4. Динамометры 9 и 10 расположены в плоскости качения колеса, проведенной через середину его обода.

Кинематическая связь колеса со стойкой

1включает, таким образом, взаимно перпендикулярные рычаги 5 и /2 и две кинематические пары пятого класса - цилиндрические щарниры 7 и 5. Такая связь предоставляет колесу две €тепени падв.ижност|И в плоскости качения колеса « создает возможность измерения взаимно перле-ндакулярных составляющих силы.

Устройство работает следующим образом. Во время работы реакция почвы на ободе

2колеса всегда проходит через его ось 5. Подщипники оси 5 передают усилие ступице 4, а динамометры 9 н 10 измеряют составляющие п реакции. Крепление динамометра 10 к шарнирно установленному на стойке / поводу 17 практически исключает отрицательное влияние сил трения между ступицей 4 и динамометром 10 на результаты измерения вертикальной составляющей силы. В свою очередь овязь ступицы 4 с динамометром 9 через опору качения (через щарнир 5) и рычаг 12 значительно уменьщает погрещность измерения горизонтальной составляющей силы. Чем ниже расположен щарнир 8, тем меньще эта погрещность. Низкое расположение щарнира 7 и S уменьщает также нагрузку на их подщипники, вызванную действием боковых (перпендикулярных плоскости фиг. 1) сил.

Применение кол&са с неподвижной ступицей позволяет связать динамо.метр, измеряющий горизонтальную составляющую усилия, «е1пос|ре1дствен1но со стуггицей колеса в цент,ральной ПЛОСКОСТИ качания его обода. Б.чагодаря такой связи, горизонтальная составляющая силы и равная ей по величине реакция динамо.метра 10 располагаются в одной плоскости и действуют по одной прямой в противоположные стороны. Поэтому момента от действия этих сил не возникает, а следовательно, не возникает и нагрузка в щарнирах механизма связи.

Сила воспринимается динамометром Я

также взаимодействующим в центральной плоскости качения обода колеса с осью щарнира 8.

Указанная сила и реакция динамометра 9 взаимно уравновещиваются, момента от действия этих сил не возникает и, как следствие, уменьщается погрещность измерений.

Предмет изобретения

Устройство для плоскостного динамометрирования опорного колеса, содержащее неподвижную стойку и рычажно-шарнирную систему с динамометрами, связанную с колесом и стойкой, отличающееся тем, что, с целью по,выщеи:ия точности измерения, 1рычаж,но-щарнирная система вьшолнена в виде двух взаимно перпендикулярных и соединенных между собой цилиндрическим щарниром рычагов, один из которых расположен на вертикали,

проходящей через, ось опорного колеса, и закреплен концом на его ступице, а второй через аналогичный цилиндрический щарнир связан с неподвижной стойкой.

li

6if

i/ /

Фиг 2