Командоконтроллер Советский патент 1975 года по МПК H01H19/20 

наружной поверхности валика 12, а наружным концом закреплена на неподвижный штифт 14, размещенный между дисками 8 и 9.

Между спиральной пластинчатой пружиной 13 и микропереключателями 1-6 помещен ограничитель хода 15, имеющий по торцам выступы, которыми он входит в отверстия на дисках 8 и 9 и фиксируется в них.

Диски 8 и 9 скреплены при помощи резьбовых втулок 16 и винтов 17.

Командоконтроллер может монтироваться на панелях, в общих пультах или в своем корпусе для самостоятельного использования в ручных или ножных приводах, системах управления электроприводами.

Предлагаемый командоконтроллер работает следующим образом. При повороте валика 12 по ходу часовой стрелки (фиг. 1 и 3) внутренний конец спиральной 13 перемещается в том же направлении. Так как наружный конец спиральной пружины 13 может вращаться только вокруг штифта 14, то нри повороте валика 12 спираль расширяется, т. е. раскручивается, распрямляется. Причем большую деформацию (распрямление) претерпевают участки, наиболее удаленные от центра и имеющие больший радиус кри.визиы, т. е. деформация (распрямление) спирали начинается и имеет большую величину сначала на участках наиболее удаленных от оси вращения валика или внутреннего конца спирали.

Распрямляясь, спираль давит сначала на приводной элемент микропереключателя 1 до тех пор, пока не упрется в ограничитель хода 15. После этого в такой же последовательности IB результате дальнейшего распрямления спирали происходит срабатывание микровыключателей 2-6.

При отпускании валик 12 под действием спиральной пружины 13, стремящейся занять исходное положение, поворачивается в обратном направлении, причем закручивание спирали пачипастся с участков, имеющих наи.мепьший радиус кривизны, т. е. возврат комапдоконтроллера в исходное положение на нулевую позицию происходит в обратном порядке: пружина 13 отходит сначала от толкателя микровыключателя б, который возвращается в исходное положение, затем от микровыключателей 5, 4, 3, 2 и 1.

Предмет изобретения

1. Командоконтроллер, содержаший переключатели с ограничителем хода приводного элемента, расположенные по окружности, на которые воздействует поворотный нажимной элемент, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью

упрощения конструкции, уменьшения габаритов и упрощения пзготовления, поворотный нажимрюй элемент выполнен в виде спиральной пружины, служит одновременно возвратным элементом, расположеп между указанными переключателями и приводным валом, и закреплен одним концо.м за приводной вал, а другим - за неподвижный элемент, так что при повороте подвпжного вала она последовательно замыкает переключатели.

2. Командоконтроллер по п. 1, отличающийся тем, что спиральная пружина имеет переменное сечение, уменьшающееся от внутреннего к наружному концу. 3. Командоконтроллер по п. 1, отличающийся тем, что ограничитель хода выполнен в виде кольца с отверстиями, через которые проходят приводпые элементы переключателей.

Б-Б

JJ

W

3

Позиции

и I и

о о 2 и I о

I о о 3 ггг

,, оо

тт-гсг

I о о g- 5тп-о . о о ь о 1 о

Фиг.З

д

Фиг,