Устройство для автоматического адресования грузов Советский патент 1975 года по МПК G06F15/50 B65G60/00 

Изобретение относится к технике для транспортирования грузов по программе и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства; на инструментальных, промежуточных, комплектовочных складах промышленных предприятий и предприятий сельхозтехники, в книгохранилищах библиотек.

Известны устройства, позволяющие начинать цикл работы без холостого возврата к погрузочпо-разгрузочной станции. Они строятся на основе программного узла с двоичным суммирующим либо реверсивным счетчиком и содержат задатчик адреса ячеек, блок памяти, логические схемы, схемы управления механизации и схемы совпадения.

Иедостатком таких устройств является то, что в течение каждого цикла работы производится неоднократное обнуление двоичного суммирующего счетчика и запись в него нового числа с преобразованием параллельного хода в последовательный. Все это значительно повышает вероятность сбоев счетчика, требует специальной команды «Ввод программы от оператора, что усложняет его работу. Необходимы специальные схемы для преобразования хода и записи в счетчик. Устройства не позволяют удалить пульт управления от стеллажа, так как оператор может контролировать работу механизма, лишь непосредственно наблюдая за ним. Они не позволяют иметь две скорости (маршевую и рабочую) нередвижения механизма, что снижает их нроизводительность и надежность. Цель изобретения - новышение надежности

устройства в работе и облегчение труда оператора.

Это достигается тем, что выходы реверсивного счетчика и задатчика адреса подключены к соответствующим входам сумматора, выход

которого связан со схемой управления двигателями.

Причем к выходам реверсивного счетчика через дешифратор может быть нодключен цифровой индикатор, высвечивающий текущие

координаты подъемно-транспортного механизма.

Усовершенствование онисываемого устройства повышает надежность в работе на высокой скорости с плавным разгоном и торможением,

упрощает управление им, появляется возможность сосредоточить несколько нультов управления в наиболее удобном для оператора месте. На чертеже показана принципиальная схема

предлагаемого устройства.

Задатчик 1 адреса через вентиль 2 соединен со входом реверсивного счетчика 3, выход которого соединен соответственно со входами блока 4 сравнения сумматора 5 и дешифратора 6. Выход дещифратора соединен со входом