Устройство для автоматического адресования транспортных средств Советский патент 1988 года по МПК G06F15/50 

Изобретение относится к автоматике н вьгчислите льной технике и может быть пспользонаго для автоматизированного управления погруэочно-разгрузочными операциями на складах стеллажного типа, оснащенных кранами-штабеллерами.

Целью изобретения является повышение производительности за счет уменьшения числа операций ручного набора адреса.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит задатчик 1.адреса, шифратор 2, блок 3 памяти адрес кой позиции, состоящий из последова- тельпо соединенных регистров 4-6, бло 7 сравнения, реверсивный счетчик 8, блок 9 включения исполнительного механизма, датчик 10 обратной связи, элемент ИЛИ 11, триггер 12, элемент И 13, счетчик 14, дешифратор 15, триггер 16, генератор 17 тактовых импульсов, датчик 18 исходного положения, элемент ИЛИ 19,. вход 20 окончания цик ла погрузки - выгрузки устройства и |с1)ормирователь 21 прямоугольных импульсов.

Устройство работает следу1ош;им образом.

В исходном положении транспортное средство находится у погрузочно-раз- грузочной станции, при этом триггеры 1.2 и 165 счетчики 8 и 14 и резисторы 4-6 устанавливаются в нулевое состоя

ние, причем нулевой сигнал с выхода, триггера 16 устанавливает регистр 4 блока 3 памяти адресной позиции в режим последовательной записи. Регистры 5 и 6 постоянно находятся в режиме параллельной записи. Номер адресной позиции, на которую необходимо направить транспортное средство, через задатчик 1 адреса и шифратор 2 вводится в виде двоичного числа в регистр 4. Ввод осуществляется в ре- жиме последовательной записи, при этом с выхода задатчика 1 адреса импульсы, соответствующие каждому вводимому числу, через элемент ИЛИ 11 подаются на вход записи регистра 4. В блоке 7 сравнения производится сранение этого числа с числом, записанным в реверсивном счетчике В. Поскольку транспортное средство находится в

исходной позиции, т.е. в реверсивном счетчике 8 записан О, то в результате сравнения формируется сигнал Вперед. Этот сигнал поступает на

Q

о 5

Q

5

0

5

0

5

вход сложения реверсивного счетчика 8 и устанавливает его в режим прямого счета. Таким образом, импульсы, поступающие на счетный вход реверсивного счетчика 8 от датчика 10 обратной связи, при прохождении транспортным средством каждой адресной позиции суммируются с числом, записанным в счетчике. По команде Пуск разрешается работа блока 9, в результате чего транспортное средство начинает двигаться к заданной адресной позиции. Одновременно сигнал Пуск устанавливает триггер 16 в единичное состояние. На установочный вход регистра 4 поступает 1, и он переводится в режим параллельной записи.

При достижении заданной позиции число в реверсивном счетчике 8 становится равным числу в первом регистре 4 блока 3 памяти заданной адресной позиции и сигнал Вперед на выходе блока 7 сравнения становится равным нулю, вследствие чего транспортное средство останавливается. Далее выполняются предусмотренные программой операции, например взять или поставить тару.

пусть необходимо взять тару, доставить ее на погрузочно-разгрузочную станцию (после дозагрузки или разгрузки) , вернуть ее на ту же адресную позицию. В этом случае при достижении транспортным средством заданной позиции производится операция взятия тары, т.е. цикл погрузки. По окончании этого цикла на вход 20 поступает сигнал окончания цикла, который, пройдя через элемент ИЛИ 19, поступает на вход формирователя 21, в результате чего на выходе формируется импульс, под воздействием которого триггер 12 устанавливается в единичное состояние. Импульсы с выхода генератора 17 через элемент И 13 начинают поступать на счетный вход счетчика 14. Первьм импульс устанавливает счетчик 14 в состояние 001, что вызывает появление единичного сигнала на первом выходе дешифратора 15. Под воздействием этого сигнала происходит запись информации из регистра 4 в регистр 5. По второму импульсу счетчик 14 переходит в состояние 010, и единичный сигнал появляется на втором выходе дешифратора, в результате чего информация из регистра 6 записывается в регистр 4. По третьему импульсу ийформация из регистра 5 записывается в регистр 6. Четвертый импульс устанавливает триггеры 12 и 16 и счетчик 14 в нулевое с остояние. Таким образом, происходит перезапись информации между регистрами 4 и 6. Теперь в регистре 4 записан номер адресной позиции, с которой было начато движение транспортного средства, а в регистре 6 - номер адресной позиции, куда оно быпо адресовано. Так как движение было начато от погрузочно-раз- грузочной станции, то в регистре 4 - число О, поэтому блоком 7 сравне- ния формируется сигнал Назад. Этот сигнал поступает на вход вычитания реверсивного счетчика 8 и устанавливает его в режим обратного счета. Вследствие этого импульсы, поступаю- щие на счетный вход реверсивного счетчика 8 от датчика 10 обратной связи, вычитаются из числа, записанного в счетчике 8. По команде Пуск транспортное средство начинает движение к погрузочно-разгрузочной,станции. При достижении транспортным средством погрузочно-разгрузочной станции число реверсивном счетчике 8 оказывается равным нулю, сигнал Назад снимает- ся с выхода блока 7 сравнения и транспортное средство останавливается. Таким образом, в зону погрузки-выгрузки доставлена тара.

При достижении транспортным средством погрузочно-разгрузочной станции срабатывает датчик 18-исходного положения, выходной сигнал которого через элемент ИЛИ 19 поступает на вход формирователя 21. Выходной им- пульс формирователя 21 вновь устанавливает триггер 12 в единичное состояние, и в описанной последовательности происходит перезапись информации между регистрами 4 и 6. В результате в регистре 4 оказывается записанным номер первоначально установленной адресной позиции. Таким образом, по команде Пуск тара доставлена на прежнее место, а транспортно.е срадство возвращено в исходную позицию.

При адресовании транспортного средства от одной адресной позиции к другой устройство работает аналогично, при этом в регистрах 4 и 6 хранятся номера обеих адресных позиций.

Таким образом, при вьшолнении каждого цикла погрузки-выгрузки в регистре 6 оказывается занесенным номер за

5 5 о

Q g Q

е

5

данной, адресной позиции, а в регистре 4 - номер той адресной позиции,от которой было начато движение, т.е. в устройстве в любой момент времени хранится информация как об адресуемой позиции, так и об адресе последнего местонахождения транспортного средства. Содержимое обоих регистров легко можно вывести на соответствующие индикаторы. Это повьшгает информативность устройства и, следовательно, снижает нагрузку оператора. Для выполнения полного цикла погрузки-выгрузки набор адреса достаточно произвести только один раз.

Формула изобретения

Устройство для автоматического адресования транспортных средств, содержащее задатчик адреса,-выход которого через шифратор подключен к первому информационному входу блока памяти заданной адресной позиции, первый выход которого соединен, с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выходы признаков Больше, Меньше блока сравнения соединены с входами Вперед, Назад блока включения исполнитепьного механизма и с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика соответственно, счет- ный вход реверсивного счетчика соединен с выходом датчика обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет уменьшения числа операций ручного набора адреса, в него введены элементы ИЛИ, элемент И, триггеры, счетчик, дешифратор, генератор такто- Bfcix импульсов, датчик исходного положения и формирователь прямоугольных импульсов, выход которого соединен с входом установки первого триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого .соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выход элемента И соединен со счетным входом счетчика, выход которого соединен с входом дешифратора, первый, второй, третий выходы которого соединены с первым входом перезаписи блока памяти заданной ад- : ресной позиции, с первым входом первого элемента ИЛИ и с вторым входом перезаписи блока памяти заданной адресной позиции соответственно, чет514325606

рертый выход дешифратора соединен спамяти заданной адресной позиции сое$ходами сброса первого и второго триг-динен с выходом первого элемента ИЛИ,

irepoB и с установочным входом счетчи-вход установки второго триггера яв|ка, второй вход первого элемента ИЛИ яётся входом пуска устройства, выхо.Ьоединен с выхбдом задатчика адреса,ды датчика исходного положения и вход

Ьторой выход блока памяти заданнойпризнака окончания цикла погрузки-вы дресной позиции соединен с его вто-грузки устройства соединены соответст ым информационным входом, вход раз-венно с входами второго элемента ИЛИ,

|)ешения записи соединен с выходом вто-ювыход которого соединен с входом форЬого триггера, тактовый вход блокамирователя прямоугольных импульсов.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является повьппение производительности за счет уменьшения числа операций ручного набора адреса. Устройство содержит задатчик 1 адреса, пшфратор 2, блок 3 памяти заданной адресной позиции, состоящий из последовательно соединенных регистров 4, 5, 6, блок 7 сравнения, реверсивный счетчик 8, блок 9 включения исполнительного механизма, датчик 10 обратной связи, элемент ИЛИ 11, триггер 12, элемент И 13, счетчик 14, дешифратор 15, триггер 16, генератор 17 тактовьпс импульсов, датчик 18 исходного положения, элемент ИЛИ 19, вход 20 окончания -цикла погрузки - выгрузки устройства, формирователь 21 прямоугольных импульсов. 1 ил. ел