УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ Советский патент 1970 года по МПК B65G63/00 

Изобретение относится к области техники транспортирования грузов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства: на складах (промежуточных, комплектовочных) промышленных предприятий и предприятий сельхозтехники, в книгохранилищах библиотек, при осуществлении различных технологических процессов, связанных с транспортированием грузов по программе. С пелыо повышения быстродействия на складах применяются устройства для транспортирования грузов, позволяющие начинать цикл работы без холостого возврата к погрузочно-разгрузочной станции. Недостатком таких устройств является наличие вентилей управления для передачи параллельного кода с задатчика адреса на счетчик, а также схемы обращения кода счетчика. Целью изобретения является упрощение устройства и повыщение надежности его работы. Это достигается тем, что выходы дешифратора, задатчика адреса ячеек и блока памяти подключены к соответствующим входам схем совпадения, выходы которых связаны со схемами управления исполнительными механизмами. Двоичный суммирующий счетчик ячеек / слулсит для подсчета ячеек стеллажа и имеет выход на дешифратор 2, который преобразует код счетчика в код задатчика 3 адреса. На задатчике адреса набирается новый адрес ячейки. К задатчику подключен через блок 4 блок памяти 5. По сигналу 6 «ввод программы проис.ходит переключение ячейки 7 «память и подается питание на мультивибратор 8. Счетчик ячеек начинает заполняться. Значение кода счетчика сравнивается со значениями кодов задатчика адреса и блока памяти. При совпадении кода счетчика с кодом задатчика схема совпадения 9 выдает сигнал на останов «вперед для механизма горизонтального движения или «вверх для механизма вертикального . При совпадении кода счетчика с кодом блока памяти схема совпадения 10 выдает сигнал на останов «назад для механизма горизонтального движения или «вниз для механизма вертикального двил ения. Выходы схем совпадения 9 и 10 через блок 1} подключены к ячейке 7 «память. Сигналы со схемы 9 или 10 переключают ее в первоначальное положение, и мультивибратор 8 обесточивается. Включение исполнительного

механизма осуществляется после ввода сигналом 12 «пуск программы на схему управления механизмом движения. Датчик обратной связи 73 связан с механизмом движения и выдает сигналы в счетчик при прохождении ячеек стеллажа.

С окончанием рабочего цикла транспортирования груза сигнал 14 со схемы управления

15устанавливает счетчик 1 и блок памяти 5 в «О. Если установка для транспортирования при этом находится на линии, то по сигналу

16происходит передача кода задатчика 3 в устройство памяти 5 через блок 4. Установка в «О осуществляется вручную сигналом 17.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического адресования грузов, содержащее программный узел с суммирующими двоичными счетчиками, дещифратор, задатчик адреса ячеек, блок памяти, логические схемы и схемы управления механизмами, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повыщения надежности

его работы, в нем выходы дещифратора, задатчика адреса ячеек и блока памяти подключены к соответствующим входам схем совпадения, выходы которых связаны со схемами управления механизмами.

/2