Пневматический релейный регулятор Советский патент 1975 года по МПК G05B11/58 

1

Изобретение относится к П1НеВМоа1Вт.ОМатике и может быть лрименено в системах регулирОва«ия технологических процессов.

Иавестщы пневматичеокие релейные регуляторы, содержащие дискретные сумматоры, входы iKOTOpbix соедИНены с каналом параметра и задания, а выход соеди1нен через усилитель МОЩНОСТИ с выходом регулятора, и апериодичеокие з1венья, сое(диненные с каналом питания и сброса.

Предлагаемый лнвВматичбакий релейиый регулятор содержит сумматоры, входы которых сое динены с канало-м задания зоиы иечувствительности и с каналами параметра и задания, а выход сое ди«вн с управляющим входом ключа и через усилитель .мощности с выходом регулятора, и апериодические звенья, соединенные с каналом питания и сброса через ,ключ с каналом обратной связи и отлнчает1ся тем, что сумматоры выполнены в виде семимембравных элементов сравнения, другие входы которых соединены с канала-ми обратной овязи и с каналами корректирующих силнало;В. Применение семимем-бранных элементов сравнения позволяет €ущест1вевно упростить конструкцию регулятора.

На чертеже изображена принципиальная схема пневматического релейного регулятора.

Пневматический релейный регулятор содержит семИмембранный дискретный элемент

сравнения 1, 2. Камера б элемента 1 соединена с камерой в элемента 2 и с каналом задания РЗ, камера в элемента 1 связана с камерой б элемента 2 и с каналом РГ текущего- значения параметра. Камеры д обоих элементов 1, 2 связаны между собой и с каналом регулирования зоны нечувствительности, состоящего из ностоянного дросселя 3 и задатчнка 4. Камеры а элементов 1, 2 связаны с соплаМИ в камерах з соответственно, а сами камеры з соединены с атмосферой. Выходы элементов 1, 2 через усилители мощности 5, 6 связаны с выходами регулятора. Камеры ж обратной связи элементов 1, 2

через ключи 7, 8 связаны с дроаселя1ми 9, 10, причем дроссель 10 связан с каналом питания, а дроссель 9-с атмосферой. Обратные клапаны И, 12 устраняют взаимное влияние цепей обр-атной связи. В камеры г пре|дусмотреп подвод сигнала в случае реализации ПИД - закона регулирования.

Пневматический релейный регулятор работает следующим образом.

При возникновении больщего рассогласования меж|ду сигналами, чем зона нечувствительности Р 6 , срабатывает тот из элеменTOiB 1, 2 сравнения, ДЛЯ которого разность РТ- Р 3 Рб будет положительной. При РЗ РТ срабатывает элемент сравнения 1,

так как сигнал, имеющий больщее значение.

подключен к его положительной ка1мере. На выходе элемента 1 появится сигнал, который чарез усилитель мощности 5 поступит на выход регулятора и одновременно .переключит ключ 7, поступив в его камеру управления. Воздух из каиала питания через дроссель 10 будет поступать .в камеру ж обратной овязи элемента 1. Чем больше величина раасогласования, тем больше потребуется давление РОС в жамере обратной связи для того, чтобы элемент 1 отключился.

Из вестно, что сочетание камеры и дросселя образуют апериодичеокое звено, сигнал на выходе которого при постоянном давлении в канале питания „ растет по экопоненциальному закону Р„с Рп с , т. е. чем больше веллчина рассогласования, тем длиннее по времени будет командный импульс на выходе регулятора. В течение 1-то имлульса отрабатывается пропорциональная составляющая регулированяя. При определенном значеиии сигнала обратной связи РОС элемент 1 отлустится, при этом ключ 7 под действкем своей лружины соединит камеру ж

элемента I через обратный клапан 11 и дроссель 9 с атмосферой. Элемент 1 переходит в скользящий режим, обрабатывая воздействие по -интегралу. Интегриравание происходит на исполнительном механизме. В случае, если РТ РЗ сработает элемент 2. Дальнейшая работа элемента 1 аналогична описаиному.

Предмет изобретения

Пнавматичеакий релейный регулятор, содерЖ1ащий сумматоры, входы которых соединены с каналом задания зоны нечувствительности и с каналамИ параметра и задания, а выход соединен с управляющим входом ключа и через усилитель мощности с выходом регулятора, и апериодические звенья, соединенные с каналом питания и сброса через

ключ с каналом обратной связ-и, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, сум1матары выполнены в ви|де семлмембраиных элементов сравнения, другие входы коорых соединены с каналами обратной связи

и с каналами .корректирующих сигналов.

з

Рг