Устроство для моделирования зазоров в передачах Советский патент 1975 года по МПК G06G7/48 

1

Изобретение относится к области радиоэлектроники и предназначено для моделирования зазоров в передачах и сухого трения в нелинейных моделях систем автоматического регулирования на электронных аналоговых машинах постоянного тока.

Известны устройства для моделирования зазоров в передачах, содержапд,ие сумматор и релейный блок, выход которого подключен ко входу сумматора. Однако быстродействие известных устройств невелико.

Для увеличения быстродействия и повышения точности, предлагаемое устройство содержит блок дифференцирования с запаздыванием, выход которого подключен ко входу релейного блока, а вход соединен с выходом сумматора.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства, состоящего из сумматора 1, релейного блока 2 и блока дифференцирования 3 с запаздыванием. Запаздывание создается с помощью стабилизирующего резистора 4, включенного последовательно с входным конденсатором 5. В обратную связь релейного блока 2 включены контакты 6 реле исходного положения (или тумблеры). Сумматор, релейный блок и блок дифференцирования выполнены на базе операционных усилителей 7-9. На схеме: 10-

14 - резисторы, 15 и 16 - потенциометры, 17 и 18 - диоды.

Величина зазора (сухого трения) задается суммой модулей разнополярных уровней ограничения характеристики релейного блока 2. Последовательно включенные блок дифференцирования 3 и релейный блок 2 образуют отрицательную обратную связь с переменным коэффициентом усиления, охватывающую сумматор 1. До тех пор пока релейный блок 2 не находится в режиме ограничения, обратная связь имеет наибольший коэффициент усиления, определяемый вертикальным участком релейной характеристики и, поддерживая

на нулевом уровне напряжение Сд на выходе блока дифференцирования 3, а значит и постоянство выходного напряжения t/вых сумматора 1, обеспечивает слежение напряжений f/p на выходе релейного блока 2 за изменением входного напряжения f/вх таким образом, что их алгебраическая сумма с учетом коэффициентов усиления по обоим входам сумматора 1 равна нулю. Когда в процессе слежения за изменением

входного напряжения t/вх релейный блок 2 выходит на один из уровней ограничения, коэффициент усиления обратной связи становится равным нулю, и напряжение /вых на выходе сумматора 1 изменяется пропорционально изменению входного сигнала UBX- При

этом на выходе блока дифференцирования имеется напряжение д пропорциональное скорости изменения выходного f/вых (входного Овх) сигнала, удерживающее релейный блок 2 в режиме ограничения.

При снижении скорости изменения входного сигнала до нуля или изменении ее знака устройство переходит на вертикальный участок характеристики релейного блока 2 и выходной сигнал t/вых остается постоянным до тех лор, пока входной сигнал f/Bx не изменяется на величину, соответствующую выходу релейного блока на уровне ограничения другой полярности (что свидетельствует о прохождении зазора или преодоления сил сухого трения) или возвращению на прежний уровень ограничения.

О.СНОВНБШ элементом защиты устройства от самовозбуждения и шума является резистор 4, включенный последовательно с входным конденсатором 5 блока дифференцирования.

Приведение устройства в исходное (нулевое) состояние возможно посредством замыкания контактов 6 реле.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования зазоров в передачах, содержащее сумматор и релейный блок, выход которого подключен к входу сумматора, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства и повыщения точности, оно содержит блок дифференцирования с запаздыванием, выход которого подключен к входу релейного блока, а вход соединен с выходом сумматора.

UShiji

J