Система автоматического управления и стабилизации параметров траектории летательного аппарата Советский патент 1975 года по МПК G05D1/00 

Если функции параметров от времени аналитические, то применяется блок экстраполяции сигнала 9, в основу работы которого положена известная математическая зависимость:

dx(i:)

x(T:+At)x(T;) +

. dt

+iyLM.

где л: (т) - параметр на входе блока I;

Д - запаздывание системы. В случае, когда производные л;(т) не существуют или терпят разрыв, применяют блок экстраполяции 9, в основу работы которого положена известная математическая зависимость:

;с((,т)(т),

где Ф (t, т) - фундаментальная матрица Коши решения дифференциального уравнения для данного параметра;

x(t - выходной сигнал блока л; (т) - выходной сигнал блока 1. В случае, когда фазовые коорди«аты измеряются с запаздыванием и со случайными помехами в системе применяется блок 9 - оптимальной фильтрации (фильтр Калмана) и предсказания, включающий как часть блок 9.

Вычисленные таким образом параметры-- скорость и плотность - подаются в блок 10, где формируется сигнал, пропорциональный скоростному напору, выход которого соединен со входом усилителя (делителя) 8, на выходе которого получают истинный (воздушный) угол атаки. В сумматоре 3 определяется алгебраическая сумма угла атаки а и тангажа

V, который измеряется с помощью датчика тангажа 2. На выходе сумматора 3 получают угол наклона вектора скорости в. Полученные значения угла атаки а, скоростного напора (7. тангажа V, угла наклона вектора скорости 8 подаются в блок формирования сигналов управления 4, где из полученных сигналов формируется сигнал управления, который с помощью силовых приводов отклоняет необходимые органы управления, например руль высоты, элероны - закрылки, тормозные щитки, рукоятку двигателя, с целью компенсации отклонения параметров от заданных значений.

Предмет изобретения

Система автоматического управления и

стабилизации параметров траектории летательного аппарата, содержащая датчики скорости, высоты, тангажа, последовательно соединенные сумматор и блок формирования сигнала управления, выходы которого подсоединены к объекту, который подключен ко входам датчиков, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы и расширения области применения системы, в нее введены датчики давления и последовательно соединенные сумматор и усилитель, блоки экстраполяции и блок формирования скоростного напора, выходы которого подключены ко второму входу усилителя и входу блока формирования сигнала управления, два других входа которого подключены соответственно к выходам усилителя, блоков экстраполяции и второму входу сумматора, а выходы датчиков давления подсоединены ко входам дополнительно установленного сумматора.