Устройство для коррекции показаний датчиков положения нажимных винтов прокатного стана Советский патент 1975 года по МПК G05B1/01 H02P5/52 

Устройство содержит датчики положения правого 1 и левого 2 винтов, первый арифметический бло,к 3, блок управления 4, формирователь имлульса Перезаписи 5, вентиль 6, запо1минающий блок 7 и второй арифметический блок 8.

Блок управления содержит ключ управления 9, формирователь импульсов 10, триггер 11, элемент «ИЛИ 12, элемент «И 13, формирователи импульсов 14-16, сравнитель кодов 17, элемент «И 18, формирователь импульсов 19, элемент «НЕ 20, элемент «И 21 и формирователи импульсов 22 и 23.

Информация с датчиков 1 и 2 сравнивается в ар1И|фметическом блоке 3 и после акончания раздельной работы по команде от блока управления 4, управляемого формирователем 5, через вентиль 6 записывается в запоминающий блок 7. Во втором арифметическом блоке 8 складывается информация с датчика 2 и с заиоминающего блока 7. информации с. запоминающего блока 7 берется таким, чтобы выходной код арифметического блока 8 был равен выходному коду датчика 1.

Такой ввод коррекции в показания одного датчика положения .позволяет сохранить привязку пулей нажимных винтов.

При выключенном ключе 9 из формирователя 5 поступает команда «Перепись, действующая во все время раздельной работы. От ее переднего фронта срабатывает формирователь 10, формирующий команду «формирование разрешения на запись коррекции, от которой срабатывает триггер 11, выдающий команду «Разрещение записи коррекции и разрешает прохождение сигнала от схемы «ИЛИ 12 через схему «И 13. По окончании раздельной работы команда «Перезапись снимается, срабатывают формирователи 14-16, которые соответственно производят сброс, запись и контроль записи инфор-мации в запоминающем блоке 7.

На вход сравнителя кодов 17 подаются сигналы кодов с датчика 1 правого винта и с выхода арифметического блока 8. Если запись осуществлена неправильно, то на выходе сравнителя 17 появляется сигнал, схема «И 18 открывается для прохождения команд со стороны формирователя 16, срабатывает формирователь 19, инвертор 20 изменяет состояние и запрещает прохождение комаид через схему «И 21 со стороны формирователя 22, формирователь 19 выдает команду «Перепись, по которой повторяется цикл перезаписи до тех пор, пока запись не станет правильной.

Если запись осуществлена правильно, то на выходе сравнителя 17 - нулевой сигнал, схема «И 18 закрыта для прохождения сигналов со стороны формирователя 16 и .срабатывает формирователь 22. Затем через схему «И 21 и формирователь 23 перебрасывается триггер II и запрещает перезапись.

Таккм образом, устройство обеспечивает контроль за записью и автоматическое исправление неправильной работы. Ввод коррекции происходит автоматически однотактнььм рабочим циклом. Время установки нуля не зависит от положения и разрядности датчиков и величины перемещения винтов при раздельной работе и определяется длительностью импульсов «Сброс и «Запись, т. е. устройство практически безынерционно.

Предмет изобретения

1. Устройство для коррекции показаний датчи.ков положения нажимных винтов прокатного стана, содержащее датчики положения правого и левого ви-нтов, запоминающий блок, блок управления и первый арифметический блок, входы которого соединены с датчиками положения, отличающееся тем, что, с целью повыщепия точности без изменения привязки нулей датчиков положения, устройство содержит формирователь импульса перезаписи, второй арифметический блок, выход которого соединен с выходкой клеммой устройства, а первый вход - с датчиком положения левого винта, вентиль, подключенный к первому выходу блока управления, и запоминающий блок, первый вход которого через вентиль соединен с выходом первого арифметического блока, второй вход - со вторым выходом блока управления, а выход подключен ко входу второго арифметического блока; причем первый вход блока управления соединен с датчиком положения правого винта, второй - с формирователем импульса перезаписи, а третий - с БЫХ01ДОМ второго арифметического блока.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит соединенные последовательно фор;мирователь а онтроля записи информации в запоминающий блок, логический элемент «И, формирователь команды переписи информации, инвертор, второй логический элемент «И и первый форм.ирователь, выход которого подключен к триггеру, второй вход которого связан со вторым входом блока, а выход через соединенные последовательно третий лопическнй элемент «И и формирователь сброса информации связан с первым выходом блока, второй выход которого через формирователь команды записи подключен к выходу формирователя сброса информации и непосредствеппо к формирователю контроля записи информации в запоминающий блок, выход которого через второй формирователь соединен со вторым логическим элементом «И, KpoiMe того, сравпитель кодов связан с nepBbiiM и третьим входами блока и с первым элементом «И, а входы логического элемента «ИЛИ соединены со вторым входом блока и с выходом формирователя команды переписи, а выход с третьим элементам «И.

(ч

„.„J,

Перпал(х

5

J

Cdfioc

нП n

, .ri. 2 j