Интерполятор Советский патент 1975 года по МПК G06K7/10 

(54) ИНТЕРПОЛЯТОР

мирующей и интегрирующей приращение максимального иорядка, после его размыкания замыкается ключ 2 предыдущей цепочки и т. д. Ключи 5 замыкаются одновременно па короткие промежутки времени в начале цикла интегрирования.

Интерполятор работает следующим образом.

На вход интерполятора поступает ступенчатое напряжение. Длительности ступенек напрял епия одинаковы и равны постоянной времени интегрирования интеграторов 4, а величина каждой ступеньки равна значению интерполируемой функции в тот момент времени, в который начинается эта ступенька. На вход 7 сумматора /, стоящего на входе интернолятора, поступает напряжение обратной связи с выхода интерполятора.

В начальный момент времени замыкаются ключи 5 и на выходах соответствующих интеграторов 4 устанавливается напряжение, равное нулю. Затем замыкается ключ 2 в цепочке, формирующей и интегрирующей разность максимального порядка. Инверсная сумма (с учетом знаков) напряжений на входах 5 и 7 с выхода сумматора / первой цепочки интерполятора (приращение функции первого порядка) поступает на один из входов сумматора 1 следующей цепочки, на второй вход которого поступает напряжение с выхода аналогового запоминающего устройства 3 первой цепочки интерполятора. Инверсная сумма (с учетом знаков) напряжений па входах сумматора 1 второй цепочки интерполятора (приращение функции второго порядка) с выхода сумматора / этой цепочки поступает на один из входов сумматора / следующей цепочки, на второй вход которого поступает -напряжение с выхода аналогового запоминающего устройства 3 второй цепочки интернолятора и т. д. до формирования приращепия функции п-го порядка, которая с выхода соответствующего сумматора / через открытый ключ 2 поступает «а вход соответствующего аналогового запомипающего устройства 3 и запомииается па нем. Затем ключ 2 в этой цепочке размыкается и замыкается ключ 2 в предыдущей цепочке. Лриращение функции (л-1)-го порядка с выхода соответствующего сумматора / запоминается в соответствующем аналоговом запоминающем устройстве. Ключ 2 в этой цепочке размыкается и т. д. Приращения функции всех порядков (с «-го по первый) запоминаются последовательно в соответствующих аналоговых запоминающих устройствах 3, причем все приращения функции нечетного порядка запоминаются в аналоговых запоминающих устройствах 3 с истинны.м знаком, а четного порядка - с инверсным. Затем начинается цикл интегрирования (собственно интерполяций).

Интегратор 4, стоящий в цепочке, формирующей приращение функции максимального порядка (п-то), интегрирует только это приращение. Интегратор 4, стоящий в предыдущей цепочке, т. е. в той цепочке, в которой формируется приращение функции (п.- 1)-го порядка, интегрирует сумму напряжений (с 5 учетом их знаков), состоящую из: напряжения с выхода аналогового запоминающего устройства 3 этой цепочки, напряжения с выхода аналогового запоминающего устройства 3 и напряжения с выхода интегратора 4 последующей цепочки.

Аналогичным образом интегратор 4, стоящий в произвольной цепочке, интегрирует сумму напряжений (с учетом их знаков), состоящую из: напряжения с выхода аналогового запоминающего устройства 3 этой цепочки, напряжения с выхода иитегратора 4 последующей цепочки и напряжений с выходов аналоговых запоминающих устройств 3

всех носледующих цепочек. Напряжения с выходов аналоговых запоминающих устройств 3 всех цепочек передаются на входы интеграторов 4 этих же цепочек с коэффициентами, равными /, а на входы интеграторов 4 предыдущих цепочек - с коэффициентами, меньшими У. Их величины определяются из интерпоЛЯЦИОП1НОГО полинома Ньютона.

Выходное напряжение иптерполятора u{t) при этом является функцией времени t и определяется выражением

L/(0-f(0) + -. + 2 + ...+

J-H тл

5 где Т - постоянная времени интеграторов 4; Фь ф2, . .. , ф-п - определяются из интерполяционного полинома Ньютона.

Наличие отрицательной обратной связи, позволяет избежать накапливания ощибок, об0 разующихся в результате нестабильности коэффициентов передач элементов интерполятора и рассогласования постоянных времен интегрирования и интервалов интерполяции.

Предмет изобретения

Интерполятор, содержащий цепочки, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных сумматора, ключа, аналогового запомипающего устройства и интегратора, в одной из цепочек выход интегратора подключен к одному из входов сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, входы сумматора каждой после/цующей цепочки подключены соответственно к выходам сумматора и аналогового запоминающего устройства предыдущей цепочки, один из входов интегратора которой подключен к выходу интегратора последующей

цепочки, другие входы интеграторов каждой из цепочек подключены к выходам аналоговых запоминающих устройств всех последующих цепочек, а между входами и выходами иитеграторов каждой цепочки, кроме первой,

установлены дополнительные ключи.