Устройство угловой ориентации шпинделя Советский патент 1975 года по МПК B23K19/00 F16D71/00 

Изобретение касается сварочной техник Известно устройство угловой ориентации шпинделя машины для сварки трением, содержащее фиксатор, снабженный подпружиненным пальцем. Описываемое устройство отличается те что на шпинделе выполнен винтовой паз снабженный жестко закрепленным упором, предназначенным для ограничения перемещения подпружиненнрго пальца по винтовому пазу. Это повышает надежность работы конструкции. На чертеже дана схема предлагаемого устройства. Оно состоит из ведущей кромки 1 винтового паза шпинделя; опорной поверхност 2, подпружиненного пальца 3, поршня 4, корпуса 5, упора 6 фиксаторов, фиксатора 7, массивного жесткого фиксатора 8, фикс тора 9; муфты Ю. свободного хода , вала 11 гидродвигателя; рабочего шпинделя 12; упора 13; шпинделя и винтового паз 14. Рабочий шпиндель 12 представляет собой реактор импульсного механизма; момент инерции по сравнению с обычными машинами у него мал. Устройство начинает работать после окончания процесса нагрева; осуществляемого в режиме импульсной сварки. Рабочий шпиндель 12 вращается (по стрелке А) со скоростью, используемой при нагреве, и на него действует момент сопротивления стыка и момент сил инерции импульсатора. В момент, когда необходимо осуществить торможение свариваемых заготовок, дают команду на перемещение поршня 4 в крайнее положение, противоположное занному на чертеже. После чего упор фиксаторов 6 освобождает фиксатор 7, и массивный жесткий фиксатор 8 начинает вращаться в опорах неподвижного корпуса 5 по стрелке Б с помощью гидродвигателя (на чертеже не показан). При этом подпружиненный палец 3 утапливается частично в теле массивного жесткого фиксатора 8 и скользит по поверхности враща-/ ющегося шпинделя 12 до тех пор, пока ведущая кромка винтового паза шпинделя 1, вращаясь вместе с последним, не мн1 .

I ьует iiofliipy;ja-Ci:ui Л iiijitu 3, который опускоетсг; в BHHTODoii паз 14 и, взаимодействуя с ведуидей кромкой, начинает ускоренный 1ЮЬ( массивного фиксатора 8. Осуществлению ускоренного поворота благоприятствует муфта свободного хода 10, соединяющая фиксатор 8 с валом 11 гидродвигателя,

Амплитуда ускоренного поворота ограничена поворотом фиксатора 9 до упора фик саторов 6 который в это время расположен по ходу фиксатора 9. Взаимодействие деталей О и 9 исключает подскоки, поскольку в любой момент времени сушестIвует подпор массивного жесткого фиксато-. ра 8 через обгонную муфту 10 со сторо-, ны гидродвигателя. В конце ускоренного поворота подпружиненный палец 3. взаимодействуя с ведущей кромкой 1 винтового паза 14 размещает опорную поверхность 2 фиксатора 8 против упора 13 шпинделя 12, что обеспечивает мгновенную остановку последнего при полном контакте фиксатора 8 и упора 13. Таким образом достигается остановка шпинделя 12 всегда в одном и том же положении относительно неподвижното корпуса 5, а, следовател)но, и относительно неподвижной заготовки. Ориентация шпинделя является жесткой, так как упор 13 закреплен на шпинделе неподвижно, а массивный жесткий фиксатор 8 имеет только одну степень свободь (вращение). Вторая степень свободы, необходимая для слежения за моментом начала усKOfieiiHoro поворота фиксатора 8, представ4

лена подпружиненному пальцу 3, что не нарушает общей жесткости фиксатора. Возвращение деталей устройства в исходное положение достигается при пере- б мещении поршня в положение, указанное на чертеже. При этом упор фиксаторов 6 , освобождает фиксатор 9 и гидродвигатель через муфту 10 свободного хода вращает

массивный фиксатор 8 до тех пор пока 0 не взаимодействие фиксатора 7 с упором фиксатора 6.

Описываемое устройство обеспечивает автоматически неподвижность рабочего шпинделя в то вр(;мя, как вал нриводно1 го двигателя вместе с води лом импульсаTO ja 1 родо/ жают вращение. Таким образом, нредлагаемое устройство обеспечивает мгноЕОНное прекращение вращения шпинделя и Koinie процесса с угловой ориентацией при нормальном полном Ki)in-;ihTO yuotja и фиксатора.

1 i р е д h- е т Л л о б р е т о п и н

Устройство угловой ориентации шнилделя, преимущественно машины для импульсной сварки трением, содержащее фиксатор, снабженнь;й ||од11 ;ужинен1плм пальцем, о т л и ч а ю щ е е с н тем, что, с цел.ью поI вышения надежнос1-и работы конструкции, на Шпинделе вьпшлнен виц -овой паз, снабженный жестко аак юпленным унором, предназначенным для о раничения перемещепия подпружиненяоги пальца по винтслюму па-чу.