Кран-манипулятор Советский патент 1975 года по МПК B66C23/06 B66C13/42 

1

Изобретение относится к области иервичной переработки древесины на складах лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть иснользовано для подачи хлыстов и деревьев с кроной к деревообрабатывающим станкам.

Известен кран-манипулятор, содержащий поворотную в вертикальной плоскости с помощью силовых гидроцилиндров стрелу с хоботом, оборудованную захватным органом, и систему управления с гидравлическим насосом и распределительной коробкой.

Недостаток известного крана заключается в том, что для повыщения скорости движения рабочих органов при холостом ходе прибегают к установке насосов больщой производительности, подключаемых к системе на вре.мя холостого хода.

С нелью иовыщення производительности крана без увеличения потребляемой мощности в предлагаемый кран-манипулятор в систему управления краном введен реверсивный золотник, нагнетательное окно которого соединено со щтоковой полостью цилиндра стрелы крана, а сливное окно соединено с распределительной коробкой.

На чертеже изображен описываемый кранманипулятор.

Кран-манипулятор имеет стрелу 1, которая для увеличения или уменьшения вылета снабжена цилиндром 2. На конце стрелы щарнирно закреплен хобот 3, подъем и опускание которого производится цилиндром 4. На конце хобота закреплен захватный орган 5, приводимый в действие цилиндром 6. Для питания гидросистемы установлен гидронасос 7, для реверсирования движения цилиндров служит распределительная коробка 8 и гидравлический золотник 9, для подвода масла от гидронасоса 7 к цилиндрам проложены трубопроводы 10-17.

Кран-манипулятор работает следующим образом. Для осуществления операции по перемещению захватного органа 5 для отсечки хлыста 18 золотник 19 гидравлического золотника 9 перемещается в крайнее левое положение, и рабочая жидкость посредством переключения рукоятки 20 распределительной коробки 8 по

трубопроводу 10 подается в порщневую полость цилиндра 2 стрелы 1. Вытесняясь из щтоковой полости цилиндра 2, масло под давлением по трубопроводам (11, 12, 13) через отверстия 21 и 22, выполненные в корпусе золотника 9, подается в щтоковую полость цилиндра 4 хобота 3. Вытесняясь из порщневой полости цилиндра 2, масло по трубопроводам 14, 15, 16, 17 через отверстия 23 и 24, выполненные в корпусе гидравлического золотника

9, и через распределительную коробку 8 ели