Автомат для сборки пряжек Советский патент 1975 года по МПК B23P19/02 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПРЯЖЕК

I

Известен автомат для сборки пряжек, j одержащий смонтированные на станине и приводимые от кулачкового вала механизмы подачи с отсекателем собираемых деталей, преимущественно ршмок с язычка- 5 ми, механизм гибки и механизм фиксации. Цель изобретения - повысить производительность труда и обесп ечить сборку андальной пряжки со шлевками.

Для достижения этой цели механизмjO

одачи рамок с язычками выполнен в виде га1тателя с вертикальным направляюишм профилированным пазом, приводимого от кулачкового вала через толкатель, а механизм фиксации - в виде прижима- jj упора, связанного с кулачковым валом i через ломающийся рычаг, при этом автомат снабжен 1йеханизмом захвата и подачи шлейфа во внутрь рамки пряжки, выполненным в виде клещей, связанных через 20 шатун и шестерню с рейкой и с кулачком кулачкового вала, а поворотная губка клешей выполнена в виде двухплечего рычага, контактирующего одним концом с неподвижным упором, смонтированным на J 25

станине, механизмом гибки шлейфа р виде приводного от кулачкового вала штока со смонтированным на нем гибочным инструментом, а также механизмом подачи шлевок, выполненным в виде ползуна, шарнирно связанного через рычажную систему и кулачок с кулачковым валом и шарнирно связанной с ним головки с пазом для фиксации щлевки; и механизмом предохранения шлейфа от разгибания, выполненным в виде соединенного через рычажную систему с кулачковым валом корпуса с шарнирноустановленной на нем головкой, связанной через тяги с приводными шестернями.

На фиг. 1 дана общая схема aBTOMii- та; на фиг. 2 - 7 - технологическая последовательность операций , на фиг. 8 - выход готового изделия - сандальной пряжи.

Автомат содержит смонтированные на станине 1 и связанные с кулачковым валом 2 через кулачки 3,4,5,6,7,8,9, зпедочку 10 и щестерню 11 механизмы подачи шлевок в зону сборки, гибки шлейфа, подачи и фиксации рамок, предохранения шлейфа от разгибания, захвата и подачи шлейфа.

Механизм подачи шлевок (пряжек) в зону сборки выполнен в виде связанного g через кулачок 3 и рычажную систему 12 ползуна 13,шарнирно соединенного с головкой 14, имеющей паз 15 для фикса ции (цщевки, который закрыт поворотным

ычагрм 16. К торцу паза 15 подведен JQ

лоток 17 для шлевок 18, которые посту пают из бункера.

Механизм гибки шлейфа (пряжки) выполнен в виде приводного от кулачкового вала через кулачок 4 штока 19 со смонти-,15 рованным на нем гибочным инструментом 2О.

Механизм подачи рамок (пряжек) с язычками выполнен в виде связанного через кулачок 5 с кулачковым валом толкателя 20 21, на котором закреплен питатель 22 с вертикальным направляющим профилиро ванным пазом по профилю рамок с язычком. Питатель 22 связан с отсекателем 23 и кассетой 24.25

Механизм фиксации рамки выполнен в виде связанного с кулачком б через ломающийся рычаг 25 с пружиной 26 прижимаупора 27.

Механизм предохранения шлейфа от раз- 30 гибания (покачивания шлейфа) содержит связанный через кулачок 7 с кулачковым валом через рычаг 28 корпус 29 с шаркни ряс закрепленной на нем головкой 30, имеющей фиксатор 31, прижимную планку 35 32 с пру киной 33, при этом головка связана через тяги 34 с приводными щестернями 35 с кулачками 36.

Механизм захвата шлейфа во внутрь рамки пряжки выполнен в виде связанных с 40 кулачковым валом через кулачок 8, рейку 37 с шестерней 38 и шатун 39 клешей 4О, закрепленных на шатуне.

При этом поворотная губка клещей вы- полнена в виде двуплечего рычага, взаимо- 45 действующего одним концом с неподвижным упором 41, смонтированным на станине. Кулачок 9 связан с рычагом 42, верхняя часть которого взаимодействует с кареткой 4 3 или непосредственно или через ры- 50 чаг 44 с пружиной 45. Рычаг 44 связан с присоской 46 для захвата и удержания шлейфа 47 за счет вакуума. На каретке установлен упор 48. Звездочка 10 цепью 49 связана со звездочкой 50 и шестерней 55 51. Шестерня 11 связана шестерней 52 с винтом 53 и кронфтейном 54.

Пряжка сандалей состоит из шлёвки 18, шлейфа 47, язычка 55, закрепленнь(х на рамке 56 (фиг. 8).60

Кассета 24 с рамками устанавлив. ется на питатель 22, и рамки поступают в направляющий профилированный паз, по которому опускаются до упора в отсекатель 23. Кулачком 5 толкатель 21 поднимает и опускает питатель 22, а отсекатель 23 пропускает одну рамку вниз до остановки ее прижимом-упором 27. В этом положении рамка. 56 удерживается боковыми пазами питателя 22 и прижимом-упором 27 (фиг.2). Шлейфы 47, набранные стопкой, устанавливаются на кронштейн 54 и при вращении кулачкового ва ла 2 шестернями 11 и 5.2 и винтом 53 постоянно годнимаются вверх. Кулачком 9 рычаг 42 нажимает на рычаг 44, уде1. живаемый пружиной 45, и перемещает каретку 43 вперед до остановки ее упором 48f после чего под действием рычага 42 пружина растягивается, Pbij4ar j44 поворачивается, и присоска 46, освобождаясь, опускается вниз до упора в верхний шлейф 47, который и удерживается за счет вакуума, создающегося насосом, внутри присоски 46.

При обратном ходе рычага 42 рычаг 44 пружиной 45 ставят в исходное положение, поднимая присоску 46 на заданный уровень, после чего вся каретка 43 перемещается, и удерживаемый шлейф 47 вводится в открытые клещи 40. Кулачком 8 рейка 37 поворачивает шестерню 38 вместе с шатуном 39 и клешами. Как только шатун 39 повернется, поворотная губка клещей 40 отойдет от упора 41 и пружиной (на схеме не указана) зажмет щлейф 47, находящийся внутри клещей, оттянет его от присоски 46. В конце поворота (фиг.2) шатун 39 введет шлейф внутрь рамки 56, отведет в сторону язычок 55 торцом шлейфа. После совпадения язычка с пазом в шлейфе язычок 55 западет в этот паз. Вслед за этим кулачок 6 ломаюшимся рычагом 25 отведет прижим-упор 27 в сторону, а кулачок 5 толкателем 21 опустит питатель 22 вниз (фиг.1).

При этом рамка 56, удерживаемая по сторонам пазами питателя 22, и язычок 55, запавший в паз шлейфа, опустят на шлейф 47. В этом положении рамка 56 с язычком 55 будет прижата к боковой стенке прижимом-упором 27 от кулачка 6 ломающимся рычагом 25 (фиг. З) . CиJГIa устанавливается пружиной 26 (фиг. ijT После того, как детали взаимно зафиксированы в положении, изображенном на фиг, 3, кулачок 4 (фиг. l) поднимает вверх шток 19 с гибочным интрументом 2 О, который и загнет нижний (Конец шлейфа 47 вверх. В это же время куЛачок 3 через рычажную систему 12 подвинет ползун 13 вместе со шлевкой 18 до положения, когда конец шлейфа 47,. загнутый вверх, зайдет внутрь шлевки 18 (фиг. 4). После этого шток 19 опускается вниз пружиной, ползун отводится назад настолько, чтобы шлевка 18 вышла из паза и по загнутому концу шлейфа опустилась до рам ки 56, а питатель 22 кулачком 5 поднимается вверх (фиг. 5). После того как шлевка 18 по шлейфу упадет до рамки 56, ползун 13 вновь под вигается рычажной системой 12 на шлейф и головкой 14 ставит его левую часть в вертикальное положение (фиг. б), а шатун 39 возврашается в исходное положение, при этом клеши просто сдергиваются с зажатого шлейфа. В крайнем правом положении поворотная губка клещей 40 открывается за счет неподвижного упора. После отвода шатуна 39 с клешами корпус 29 (фиг. l) рычагом 28 от кулачка 7 перемешается справа налево. При этом планка 32 приводит правую часть шлейфа 47 в вертикальное положение, затем фиксатор 31 входит в i отверстие шлейфа, сжимая пружины 33 Чфиг. 7). Одновременно шестерня 35, врашаемая от вала 2 через звездочки 10,50 цепь 49 и шестерню 51 кулачками 36, пе ремешает тяги 34, придавая сжатому шлей фу качательныедвижения, в результате ко торых в нем возникают остаточные деформации. После нескольких колебаний прижим упор 27, головку 14 и планку 32 отводя от собранного узла (фиг. 8). Цикл повторяется. Предмет изобретения | Автомат для сборки пряжек, содержащий смонтированные на станине и приводимые от кулачкового вала механизмы подачи с отсекателем собираемых деталей, преимушественно рамок с язычками, механизм гибки и механизм фиксации, о т л и ч аю ш и и с я тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения сборки сандальных npsoKeK со шлевками, механизм подачи рамок с язычками выполнен в виде питателя с вертикальным направляющим профилированным пазом, приводимого от кулачкового вала через толкатель, а механизм фиксации рамки - в виде при-i жима-упора, связанного с кулачковым ва- лом через ломаюшийся рычаг, при этом автомат снабжен механизмом захвата и подачи шлейфа во внутрь рамки пряжки, выполненным в виде клещей, связанных через шатун и шестерню с рейкой и кулачком кулачкового вала, а поворотная губка клещей выполнена в виде Двуплечего рычага, контактирующего одним концом с неподвижным упором, смонтированным на станине, механизмом гибки шлейфа в виде приводного от кулачкового вала штока со смонтированным на нем гибочным инструментом, а также механизмом подачи шлевок,; выполненным, в виде ползуна, шарнирно связанного через рычажную систему и кулачок с кулачковым валом и шарнирно связанной с ним головки с пазом для фиксации ,шлевки| и механизмом предохранения шлейфа от разгибания, выполненным в виде соединенного чо1хгз рычажную систему с кулачковым валом ко1эпу- са с шарнирно установленной на нем головкой, связанной через тяги с приводными шестернями.

Фvг.1

55

39

Tl

7

Фг/г.З

W//,

m

19

W

фиг. 5