Изобретение относится к механическим передачам и может применяться для исполнительных мехшшзмов систем автоматики, где требуется передача движения к испол1штельному органу через герметичный объе Известны герметичные волновые передачи, содержащие электродвигатель, закрепленный в стакане, неподвижно установленном в корпусе, и расположенный на опорах генератор волновой деформации, взаимодействующий с гибким колесом, зацепляющимся с жестким колесом. Опоры генератора расположены на валу электродвигателя и это не позволяет использовать объем между генератором и одним из торцов герметичной оболочки гибког колеса и приводит к увеличению акаланьны габаритов волновой передачи. Цель изобретешш - уменьшить аксиальные габариты передачи. Для этого опоры генератора располш ают на наружной поверх ности стакана. На чертеже изображена описываемая пе- |редача, продольный разрез. Она Содержит закрепленный на корпусе 1 стакан 2, электродвигатель 3, смонтированный в стакане и находяпшйся в герметичном объеме. С валом 4 электродвигателя непосредственно или через передачу, включающую зубчатые колеса 5,6,7 и 8, связан генератор 9 волновой передачи. Опоры 1О и 11 генератора установлены на стакане 2 между торцами 12 и 13 электродвигателя 3, полностью расположенного между торцакш 14 и 15 герметичной оболочки 16 гибкого зубчатого колеса 17, зацепляющегося с жестким зубчатым колесом 18. При вращении вала 4 электродвигателя 3 приводится во вращение генератор 9, установленный на опорах 1О и 11. Волновая деформация сообщается генератором 9 гибкому зубчатому колесу 17, взаимодействующему с жестким зубчатим колесом 18, и преобразуется во вращательное движение жесткого колеса через герметизированный объем.
