Система программного управления монорельсовой дорогой Советский патент 1975 года по МПК G05B19/04 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматизации управления двигателем монорельсовых дорог

Известны системы программно1о управ- ления монорельсовой дорогой, содержащее логические схемы управления с адресова- телями и связанные с ними сП1тывающие устройства, установленные на трассе моно- рельсовой дороги.

Цель изобретения - повышение тошости и надежности системы.

Это достигается тем, что система содержит контрольные считьтающие устройства, установленные на выходе замкнутых колец трассы, и схемы индикации зацикливания, одни входы которых соединены с контрольными считывающими устройствами, а другие - с логическими схемами управления.

Кроме того, схема индикации.зацикливания содержит схему И, триггер и схему , ИЛИ, причем входь схемы ИЛИ соединены с одними входами схемы индикации зацикливания, выход схемы ИЛИ соединен

с первым входом триггера, и вторым входо схемы И, к первому входу которой подключен В1. триггера, а его второй вход связан с другим входом схемы индикации зацикливания.

На фиг. 1 изображена функциональная схема описываемой системы; на фиг. 2 схема индикации зацикливания (вариант выполнения ).

Система содержит встречные стрелки 1 счлтьшающие устройства 2, контрольные считывающие устройства 3, схемы иншжации зацикливания 4, логические схемы управлегшя с адресователями 5, схему ИЛИ 6, триггер 7 и схему И 8. Система работает следующим образом.

При прохождении электрогрузовозом контрольного считьтающего устройства 3 по сигналу последнего взвош1тся через схему ИЛИ 6 триггер 7 той схемы инд11кации зацикливания, которая относится к данному электрогрузовозу. Сброс триггера 7 осуществляется сигналом от логической схемы управления 5 при достижении этим электрогрузовозом заданного рабочего места. Если электрогрузовоз по каким-то при чинам (например, сбой устройства управления) не достиг заданного адреса, а проследовал дальше по контуру трассы, триггер 7 не сбрасывается. Поэтому при повторном прохождении контрольного считьтающего устройства 3 схема И 8 вырабатывает сигнал на принудительное автоматическое занесение в логическую схему управления данного электрогруаовоза нового заданного адреса. Предмет изобретения 1. Система программного управления м норельсовой дорогой, содерлсащая логически схемы управления с адресователями и связанные с ними считывающие устройства, установле1шые на трассе монорельсовой дороги, от. ли чающаяся тем, что, с целью повьиления точности и надежности, она содержит контрольные считывающие устройства, установленные на вь1ходе замкнутых колец трассы, и схемы индикации зацикливания, одни входы которых соединены с контрольными считывающими устройствами, а другие - с логическими схемами управления, 2. Система поп. 1,отлича ю- щ а я с я тем, что схема индикации зацикливания содержит схему И, триггер И схему ИЛИ, причем входы схемы ИЛИ соединены с одними входами схемы индикации зацикливания, выход схемы ИЛИ соединен с первым входом триггера и вторым входом схемы И, к первому входу которой подключен выход триггера, а его второй вход связан с другим входам индикации зацикливания.

HonpoSffeffue

. 7 д6ижен1//{

Put. 2