Формирователь сигналов отработки для устройств числового программного управления Советский патент 1975 года по МПК G05B19/408 G05B19/416 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах программного управления станками.

Известны формирователи сигналов отработки для устройств числового программно- го управления, содержащие триггер запуска, управляемый генератор и блок задания подач, выходы которых соединены с входами схемы сравнения и через элементы И с входами элемента ИЛИ.

Цель изобретения - упрощение и повыще- ние быстродействия формирователя.

Отлитие описываемого формирователя состоит в том, что он содержит три элемента И и триггер управления, причем первый выход триггера запуска соединен с первыми входами первого и третьего элементов И, а второй его выход - с первым входом второго элемента И, один выход схемы сравнения подключен ко вторым входам первого и второго элементов И, а другой - ко второму входу третьегчэ элемента И. Выходы втсро- го и третьего элементов И подключены к соответствующим входам триггера унравлепня, выходы которого через элементы И соединены с элементом ИЛИ, а выход первого элемента И подключен к входу управляемого генератора. Это позволяет упростить формирователь и повысить его быстродействие.

На чертеже показана функциомальная схема описьшаемого формирователя которая содержит триггер запуска 1, управляемый генератор 2, схему сравнения 3, блок задания подач 4, первый элемент И 5, второй элемент И 6, третий элемент И 7, триггер управления 8, элементы И 9 и 1О и элементы ИЛИ 11.

Работает формирователь следующим образом. В исходном состоянии управ.аяемы генератор 2 вырабатывает импульсы минимальной частоты, которые поступают на один из входов схемы 3 сравнения, на другой вход которой поступают импул1,сы с выхода блока 4 задания подач, который вырабатывает импульс с частотой следовпн1 Я, соответствующей одной из рабочих или ускоренной подачи. Если частота импульсов, поступающих с управляемого генерлторо 2,

будет больше частоты имдульсов, поступающих с блока 4 задания подач, то схема 3 сравнения вырабатьшает единичный сигнал на втором выходе; еспи же соотношение частот будет противоположным, то единичный сигнал будет присутствовать на первом вы ходе.

В момент начала отработки на один из входов триггера 1 запуска приходит сигнал начала разгона, устанавливающий на первом выходе единичньш сигнал. В случае если частота импульсов управляемого генератора 2 больше частоты импульсов рабочей подачи, то на элементе И 7 будет совпа- . дение сигналов и триггер 8 управления установится в состояние, разрешающее прохождение и 1пульсов рабочей подачи через элементы И 10 и ИЛИ 11, т. а. в , данном случае нет необходимости производить разгон привода.

Если же частота импульсов управляемого генератора будет меньше частоты )Сов рабочей или ускоренной подачи, то при совпадении сигналов элемент И 5 вырабатывает сигнал разгона, поступаюший на управляемый генератор 2, который начинает уБелич вать частоту импульсов, проходящих через элементы И 9 и ИЛИ 11 .на выход формировате;ш, поскольку триггер 8 управления находится в исходном ;состоянии.

В момент, когда iacTOTa импульсов управляемого генератора превысит частоту импульсов рабочей .или ускоренной подачи, т. е, участок разгона закончится, схема 3 сравнения изменяет свое состояние (на первом выходе установится сигнал О, а на втором выходе сигнал 1), поэтому через элемент И 7 триггер 8 управления установится в состояние, разрешающее прохождение импульсов рабочей или ускоренной подачи через злемент И Ю и запрещающее прохождение импульсов управляемого генератора через элемент И 9. Одновременно элемент И 5 прекращает подачу сигнала разгона на управляемый генератор 2, и он начинает уменьшать частоту импульсов до тех пор, пока она не станет меньше частоты еле- .дования импульсов рабочей или уско- / ренной подачи. В этот момент схема 3 :сравнения опять изменит свое состояние, т, е. сигнал 1 будет на .. первом выхо-

да, а сигнал О на втором выходе, поэтому элем ент И 5 . снова выработает сигнал разгона и управляемый генератор 2 начнет увеличивать частоту импульсов

ТакйкТ образом, частота импульсов управляемого генератора 2 будет поддерживаться на уровне частоты импульсов ; рабочей или ускоренной подачи, а на выход формирователя будут проходить импульсы рабочей или ускоренной подачи.

При поступлении на другой вход тркт гера 1 запуска сигнала начала торможения он устанавливается в исходное состояние, разрешая единичным сигналом со второго выхода работу элемента И 6. Одновременно эле1уент И 5 прекращает подачу

сигнала разгона и управляемый генератор 2 начинает уменьшать частоту импульсов, а в момент, когда она станет меньше частоты импульсов рабочей или ускоренной подачи, совпадением сигналов на элементе И 6 триггер 8 управления установится в исходное состояние, разрешая прохождение на выход формирователя импульсов управляемого генератора, т. е. начинается торможение привода.

Предмет изобретения

Формирователь сигналов отработки для устройств числового программного управления, содержащий триггер запуска, управляемый генератор и блок задания подач, выходы которыхсоединеныс

входами схемы сршнения и чераз элементы И с входами элемента ИЛИ, о т л и ч аю ш и и с я тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия формирователя он содержит три элемента И и триггер управления, причем первый выход триггера запуска соединен с первыми входами первого и третьего элементов И, а второй его выход - с первым входом второго элемента И, один выход схемы сравнения подключен ко вторым входам первого и второго элементов И, а другой ко второму входу третьего элемента И, выходы второго и третьего элементов И подключен к соответствующим входам триггера управления, выходы которого через элементы И соединены с элементом ИЛИ, а выход перового элемента И подключен ко входу управляемого генератора.