Устройство для перемещения датчиков Советский патент 1975 года по МПК G01N29/04 

1

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов.

Известны устройства для перемещения датчиков, содержащие платформу с укрепленными на ней датчиками, предварительными усилителями, механизмом сканирования, блоком управления, магнитами и электромотором.

Однако такие устройства не обладают маневренностью, не обеспечивают возможность контроля по вогнутым и нависающим поверхностям и требуют переустановки после проведения контроля на одном участке.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено замкнутыми магнитопроводящими лентами, предназначенными для контактирования с изделием, и укрепленным на платформе механизмом протягивания ленты, а также тем, что магниты укреплены на платформе с помощью рычажно-щарнирной подвески.

Это позволяет повысить качество и надежпость контроля.

На фиг. 1-3 показано предлагаемое устройство в трех проекциях.

На платформе 1 укреплены постоянные магниты 2, которые, притягиваясь к контролируемому изделию 3 через замкнутую магнитопроводящую ленту 4, удерживают все устройство на новерхности изделия в любом положении. На платформе укреплен механизм протяжки, состоящий из двух ведущих

звездочек 5 и двух мотор-редукторов 6 переднего хода и двух ведущих звездочек 7 и двух мотор-редукторов 8 заднего хода. Каждый мотор-редуктор работает независимо и управляется электродным блоком 9. Для перемещения устройства вперед включаются мотор-редукторы 6 и звездочки 5, которые, взаимодействуя с перфорированной магнитопроводящей лентой 4, заставляют проскальзывать постоянные магниты 2 по внутренней поверхности

ленты 4. Для изменения наиравления движения включаются мотор-редукторы заднего хода. В этом случае ведущие звездочки переднего хода работают в релсиме свободного прокручивания.

При поворотах включаются левый передний и правый задний мотор-редуктор (или наоборот). Механизм сканирования 10 обеспечивает плотпое прижатие блока датчиков 11 к поверхности изделия и перемещение датчиков

по установленной программе. На платформе укреплены также резервуары 12 с запасом контактной жидкости. Питание, подача команд управления и съем сигналов осуществляются кабелем 13. Для обеспечения возможности контроля криволинейных поверхностей (цилиндрические) как снаружи, так и изнутри постоянные магниты укреилсны на платформе с помощью рычажио-шарпирнон подвески. Оси 14 магнитов попарно шарнирно соединены рычагами 15, которые в свою очередь осями 16 соединены в группы рычагами 17, а последние с помощью осей 18 шарнирно закреплены на платформе.

Предмет изобретения

1. Устройство для перемещения датчиков, содержащее платформу и укрепленные на

,--У7//777){/7/7/////7////// ////////////

ней магниты и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено замкнутыми магнитопроводящими лентами, предназначенными для контактирования с изделием, и укрепленным на платформе механизмом протягивания ленты.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения качества контроля, магниты укреплены на платформе с помощью рычажно-шарнирной подвески.

cfu 1