Устройство для штабелирования лотков с изделиями Советский патент 1975 года по МПК B65G60/00 A23L1/06 

1

Изобретение относится к пакетированию и транспортировке лотков с изделиями в кондитерской промышленности, например, при производстве зефира.

Известно устройство для штабелирования лотков с изделиями, включаюш,ее подаюш,ий транспортер, укладчик пакета и механизм перемещения пакета на отводяш,ий транспортер.

Однако такое устройство имеет невысокую производительность.

С целью повышения производительности устройства укладчик снабжен захватом, выполненным в виде рычагов для переноса пакета на механизм перемещения пакета, и расположенным под укладчиком транспортером с упорами, при этом механизм перемещения пакета выполнен в виде стрелы с люлечным подвесом и вилочным захватом.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для штабелирования лотков с изделиями в аксонометрии; на фиг. 2 - электрическая схема устройства в аксонометрии.

Устройство содержит -подающий транспортер 1, укладчик пакета и механизм перемещения пакета на отводящий транспортер 2.

Укладчик пакета включает направляющие 3 для лотка, кулачковый вал 4 с кулачком 5 подъема и подъемником 6, торцовыми кулачками 7 и захватом для переноса лотков, выполненным в виде рычагов 8, и связанный синхронно с кулачковым валом распределительный вал 9 системы управления.

Под укладчиком пакета расположен транспортер 10 с упорами 11; скорость транспортера 10 превышает скорость подающего транспортера 1. Механизм перемещения пакета выполнен в

виде стрелы 12 с люлечным подвесом 13 и вилочным захватом 14.

Стрела приводится в действие от электропривода 15. Транспортеры 1, 2 и 10 установлены с возможностью -совершения непрерывного движения.

В процессе штабелирования лотки 16 с зефиром подаются непрерывно транспортером 10 к укладчику .пакета, который упором 11

подхватывает переднее ребро лотка, с высокой скоростью отрывает его от последующих лотков и подает по направляющим 3 на пакетирование. Лоток 16 поднимается подъемником 6 через кулачок 5 вала 4, вращающегося от вала 17 зефироотсадочной машины (не показана).

В верхнем положении подъемника 6 рычаги 8 подхвата, поворачиваясь от торцовых кулачков 7, сходятся выступами, входят под

лоток 16 и удерживают его до очередного

прохода подъемника 6 в верхнее положение, после чего рычаги 8 расходятся и их выступы выводятся из-под лотка, опуская верхние лотки на нижний, а подъемник 6 .поднимается, поддерживая пакет 18 лотков.

В верхнем положении рычаги 8 -подхвата, сходясь, поддерживают верхние лотки пакета 18 до тех пор, пока подъемник движется за следующим лотком вниз.

Когда в пакете накапливается заданное количество лотков, кулачок 19, благодаря синхронному приводу распределительного вала 9 от кулачкового вала 4, включает механизм перемещения пакета на отводящий транспортер. При этом стрела 12, находящаяся в крайнем исходном левом положении, вводит под пакет 18 вилочный захват 14, который при Повороте стрелы 12 направо поднимает и переносит пакет вправо строго вертикально благодаря люлечному :подвесу 13 на отводящий транспортер 2.

Затем стрела 12 отключается, лапы вилочпого захвата 14 выводятся из-под пакета, после чего стрела 12 вновь перемещается влево в исходное положение. После завершения пакетирования очередного пакета цикл повторяется.

П р е д м ( т изобретения

Устройство для штабелирования лотков с изделиями, включающее подающий транспортер, укладчик пакета и механизм перемещения пакета на отводящий транспортер, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, укладчик снабжен захватом, выполненным в виде рычагов для переноса пакета на механизм перемещения пакета, и расположенным под укладчиком транспортером с упорами, при этом механизм перемещения пакета выполнен в виде стрелы с люлечным подвесом и вилочным захватом.

(иг1

5j

15

;j