Пакетоформирующая машина Советский патент 1979 года по МПК B65G57/10 

1

Изобретение относится к области погрузочно-разгрузочных работ, складирования и пакетирования штучных грузов, имеющих сложную конфигурацию опорной поверхности и не допускающих взаимного перемещения слоев в пакете. Предлагаемая машина может быть использована, в частности для пакетирования деталей в машиностроении, например звена гусеницы трактора.

Известна пакетоформирующая машина, которая содержит приемное устройство, подъемный стол и укладчик чущек на поддон, который представляет собой каретку с захватом для одной или ряда чушек, перемещающуюся только в горизонтальной плоскости до упоров, ориентирующих положение захвата относительно стола 1.

При такой конструкции укладчика отсутствует строгая ориентация одного слоя изделий относительно другого. При пакетировании чущек и других изделий, имеющих устойчивые положения, строгая ориентация и не требуется. Но при пакетировании изделий сложной формы, имеющих только одно определенное устойчивое положение одного падения на другом, важно иметь строго фиксированное положение как рядов, так и слоев в пакете.

Известна пакетоформирующая машина для штучных изделий сходной формы, например звеньев гусениц, содержащая загрузочное устройство, механизм формирования слоя, подъемно-опускную платформу и установленный над ней механизм перекоса слоя в виде приводной тележки, снабженной захватами по числу изделий в слое 2.

Недостатком этой машины является то, что при захвате изделий клещевые захваты не компенсируют все отклонения в размерах между зажимаемыми поверхностями изделий.

Целью изобретения является повышение надежности захватов пакетоформирующей машины.

Это достигается тем, что захваты выполнены в виде укрепленных на тележке жестких уноров и скалок с механизмами их осевого перемещения, расположенные вдоль ряда изделия, а на скалках закреплены подвижные подпружиненные захваты и фиксаторы осевого перемещения ска.юк, нричем механизм осевого перемещения скалок содержит закрепленный на тележке поперек скалок вал с эксцентриковыми кулачками, а на концах каждой скалки со стороны нала закреплены ролики, взаимодействующие с эксцентриком, и фиксаторы осевого перемещения скалок содерж&т-жестко закрепленные на подвижных упорах стаканы с упорами, внутри которых проходят скалки, а на скалках закреплены сухари, упирающиеся в упоры стаканов.

На фиг. 1 изображена описываемая машина, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - захват слоя изделий; на ;фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - узел II на фиг. 3.

Пакетоформирующая машина содержит : загрузочное устройство 1, выполненное в :виде наклонного склиза, механизм переноса слоя изделий 2 с наклоняющейся площадкой 3, захват 4, установленный на штоке плунжерного гидроцилиндра 5 при помощи траверсы 6. Гидроцилиидр 5 установлен на приводной тележке 7, перемеща ощейся по горизонтальным направляющим 8.

Захват 4 для зажима слоя изделий (например, трех рядов по четыре изделия в ряду) состоит из плиты 9, на которой установлены жесткие упоры 0 и подвижные упоры 11, поджимаемые дружинами 12 к сухарям 13. Сухари 13 установлены в проточках стакаьш 14 и закреплены на скалках. 15. Ход подвижных упоров относительно скалок ограничен гайкой 16.

На конце скалки 15 установлены ролики 17 и 18, диаметрально охватывающие эксцентрик 19. Ролики 17 и 18 связаны со скалкой и между собой щеками 20. Эксцентрики 19 установлены на общем валу 21, свнзанном с гидроцилипдром 22 посредством реечной передачи 23.

А ашина работает следующим образом: сформированный в загрузочном устройстве 1 слой изделий перемещается на наклонную площадку 3, которая в верхней части воз. действует на упор 24, занимает горизонтальное положение.

Захват 4 с раскрытыми подвижными упорами 11 под действием плунжерного гидроцилиндра 5 плавно опускается на слой изделий. При этом от гидроцилиндра 22 через реечную передачу 23 и вал 21 эксцентрики 9 освобождают скалки 15 с подвижными, упорами 1, которые под действием пружин 12 зажимают изделия, причем каждое изделие индивидуально поджимается к жесткому упору 0 и занимает всегда строго определенное положение.

Подвижный упор И, соприкасаясь с поверхностью зажимного изделия, останавливается, а эксцентрик 19, воздействует на ролики 18, перемещает скалку 15 принудительно на величину свободного хода сухаря 13 в 1роточке между стаканом 14 и гайкой б.

Величина свободного хода скалки 15 относительно подвижного упора 11 компенсирует все отклонения в размерах между зажимаемыми поверхностями изделий.

Закрепленный таким образом .слой изделий приподнимается гидроцилиндром 5, переносится приводной тележкой 7 в зону формирования пакета и, плавно опускаясь, укладывается на поддон.

Порожние поддоны подаются в зону формирования пакета из шахты 25 с помощью приводного рольганга 26 и подъемника 27 пакета.

15 Готовый пакет из нескольких слоев изделий так же устанавливается подъемником 27 на рольганг 26 и перемещается в зону обвязки.

Формула изобретения

1. Пакетоформирующая мащина для штучных изделий сложной формы, например, звеньев гусениц, содержащая загрузочное

5 устройство, механизм формирования слоя изделий, подъемно-опускную платформу и

. установленный над ней механизм переноса слоя в виде приводной тележки, снабженной захватами но числу изделий в слое, расположенными рядами в соответствии с рядами изделий и связанными с силовым приводом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы машины, захваты выполнены в виде укрепленных на тележке вдоль ряда изделий жестких упоров

5 для изделий и скалок с подвижными подпружиненными упорами, взаимодействующими с изделиями, а также с механиз.мами их осевого перемещения и с фиксаторами осевого перемещения скалок.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм осевого перемещения скалок

содержит закрепленный на тележке поперек скалок вал с эксцентриковыми кулачками, а на концах каждой скалки со стороны вала закреплены ролики, взаимодействующие с 5 эксцентриком.

3.Машина по пп. , 2, отличающаяся тем, что фиксаторы осевого перемещения скалок содержат жестко закрепленные на подвижных упорах стаканы с упорами, внутри которых проходят скалки, а на скалках

закреплены сухари, упирающиеся в упоры стаканов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 144773, кл. В 65 G 57/00, 1960.

2.Заявка № 1886975/11 от 26.02.73, по которой принято решение о вы.т,аче авторского свидете.1ьстна.

Н45914

zTzq.