Трехкоординатный механический вибростенд Советский патент 1975 года по МПК B06B1/10 G01M7/00 

(54) ТРЕХКООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ

ВИБРОСТЕНД

Изобретение относится к средствам BO спроизведения механических колебаний при испытаниях приборов и может быть использовано, например, для имитации колебательных процессов различных измерительных систем.

Известный трехкомпонентны;й ; внбро стенд, содержащий платформу,проводимую в колебательное движение посредством кривошипно-шатунных механизмов, механизм Качания :i электропривод, обладает ниетю .помехозащищенностью, поскольку собственные колебания приводов накпадьгеаются на колебания платформы. ,

Цель изобретения - повышение помехе защищенности.

Для этого в предлагаемом устройстве подвижная часть шарнира жестко связана с поводком, который с помощью сферических утолшений кинематически сочленен с рычагами горизонтальных приводов, а с помощью гибкого вала - с рычагом вертикального привода.

На чертеже представлена кинематическ схема предлагаемого стенда,

Виброплатформа 1 вибростенда закреплена на шарсшом шарнкре 2, подвижная часть которого жестко связана с поводком 3, а неподвижная закреплена на стойке 4. Горизонтальные приводы 5 и 6 стенда при помощи рычагов 7 и 8 с пазами кинематически сочленены при помощи сферических I утолщений с поводком 3, Вертикальный j привод 9 с помощью рыча а 10 сочленен с гнбк11м валом 11, который жестко сое динен je- поводком 3.

Уст{ ойство работает следующим образом i При включеннь х прнводах 5 и 6 рычаги 7 и- 8 приходят в колебательное движение и повер1хностямн своих пазов давят на сферические утолщения поводка 3, который, в свою очередь, через щарнир 2 колеблет платформу 1 в двух взаимно перпендикулярных направляниях в горизонтальной ;плоскости.При включенном вертикальном приводе 9 колеблется рычаг, который че;рез гибкий вал 11 передает движение пла;Тформе 1. Таким образом обеспечиваются пространственные колебания платформы .относительно трех координат. При управле