Швоуловитель Советский патент 1975 года по МПК G05D3/06 D06C13/02 

Изобретение относится к системам управления легкой промышленности и предназ- начено для 1фопуска, обрезки и клеймения шва. Известен швоуловитель, содержащий электрический регистратор шва, соединенны через реле времени с выходным элементом реле времени, датчик скорости движенияшва, связанный через элемент запрета, со счетчиком импульсов, причем элемент за- прета подключен к выходному элементу реле времени, и исполнительный механизм. Однако из-за деления частоты импульсов 1 поступающих в счетчик от датчика скоро- сти, в два раза увеличивается пена импульсов, а вместе с тем во столько же раз увеличивается погрешность устройства. Кро ме того, устройство, вырабатывая сигнал на включение выходного элемента, включаю щего в свою очередь исполнительный механизм в соответствии со скоростью движения шва и временем срабатывания исполнительного механизма, не производит выключения исполнительного механизма по прохожп.ении ивом заданнот-о расстояния. С целью повышения точности контроля швоуловителв снабжен удвоителем частоты импульсов и двумя дешифраторами, связанными с исполнительным механизмом и счетч }иком импульсов, соединенным с удвоителем частоты, вход которого подключен к реле времени, электрически связанному с элементом запрета и с исполнительным механизмом. . На чертеже изображена схема предлагаемого швоуловителя. Он содержит электрический регистратор щва 1, соединенный с реле времени 2, выходной элемент 3 реле времени, электроимпульсный датчик скорости 4, счетчик электрических импульсов 5, два дешифратора 6 и 7, соединенных с исполнительным механизмом 8. Электроимпульсный датчик скорости 4 соединен со входом счетчика 5 через элемент запрета 9, соединенный с реле времени 2 и выходным элементом 3 реле времени. Удвоитель частоты 1О соединен со счетником 5 и реле времени 2, а реле

времени 2-е исполнителыШм;;механизMOM 8,

Швоуловитель работает следующим образом.

Электроимпульсный датчик скорости 4 ; g вырабатывает импульсы, частота следова ния которых пропорциональна скорости дви-, жени я.

В исходном состоянии эти импульсы

задерживаются элементом запрета 9 и в, ш

счетчик 5 не поступают. При прохождении шва через регистратор шва 1 на вход реле времени 2 поступает сигнал, запускающий { его. С выходного элемента 3 реле времени на элемент запрета 9 поступает сигнал, решающий поступление импульсов от датчика скорости 4 в счетчик 5, который начина ет заполняться.

С запуском реле времени 2 включается удвоитель частоты 10, и в течение выдерж- 50 ки времени счетчик 5 заполняется с частотой в два раза выше частоты импульсов, поступающих от датчика скорости 4.

За счет удвоения частоты за время вь1 держки реле времени 2 в счетчик § посту- Йб пает столько же импульсов, сколько и от датчика скорости 4.

После окончания выдержки времени удвоение частоты прекращается, и счетчик 5 заполняется только импульсами от датчика 30 скорости 4. При заполнении счетчика 5 до

емкости , Ы - -t i Ц

где L-. - расстояние от регистратора шва

1 до точки встречи шва с исполнительным 35 механизмом;

Ц - нена импульсов, поступающих от йатчика скорости 4;

На выходе дешифратора 6 появляется сигнал, включающий исполнительный механизм8,40

Включаясь, исполнительный механизм 8 повторно запускает реле времени 2, и на элемент запрета 9 с реле времени 2 по дается сигнал, запрещающий прохождение

импульсов: от; датчика. скЬрести 4 в счет, чик 5, При этом-.теряетРЯ tiaofb. импульсов поступающих от датчика скарос-ти, причем число потерянных импульсов равно числу импульсов, дополнительна поступивших в счетчик 5 от удвоителя частоты 10.

После окончания выдержки времени импульсы вновь заполняют счетчик 5 до емкостиМ ---S. ,, где L о - расстояние, пройденное швом

от регистратора шва до точки, в которой исполнительный механизм расходится со швом.

При этом на. дешифраторе 7 появляется сигнал, выключающий исполнительный механизм: 8. Исполнительный механизм 8, выключаясь, вырабатывает сигнал возврата всех элемейтов устройства в исходное состояние.

Предлагаемый швоуловитель может найти применение при контролешва материалов, перемещающихся с большой скоростью

Формула изобретения

: Швоуловитель, например, для пропуска, j обрезки и клеймения шва, содержащий регистратор шва, соединенный через реле времени с выходным элементом реле вре:мени, датчик скорости, связанный через элемент запрета со счетчиком импульсов, причем элемент запрета подключён к выходному элементу реле времени, и исполнительный механизм, отличаю щи йс я тем, что, с целью повышения точност контроля, он снабжен удвоителем частоты импульсов и двумя дешифраторами, связанными с исполнительным механизмом и счетчиком импульсов, соединенным с удвоителем частоты, вход которого подключен к реле времени, электрически связанному с элементом запрета и с исполнительным механизмом,