Устройство для определения углов наклона подвижных обьектов Советский патент 1975 года по МПК G01C9/16 

1

Изобретение относится к области ириборостроения.

Известны устройства для определения углов наклона подвижных объектов, содержащие два маятника, кинематически связанные между собой демпфер и преобразователь.

На точность показаний указанных наклономеров действуют знакопеременные ускорения.

Демпфирование маятника само становится источником возмущений при угловых колебаниях основания, уменьшая погрешность от боковых ускорений.

Увеличение периода свободных колебаний маятника для уменьшения динамических погрешностей вызывает увеличение погрешности застоя.

Предлагаемое устройство не имеет указанных недостатков благодаря тому, что в нем маятники имеют независимое соосно расположенные подвесы, один из маятников выполнен в виде уравновешенного маховика и соединен с измерительным маятником посредством упругого элемента связи, состоящего из двух уравновешенных рычагов, соединенны. между собой пружиной и установленных при помощи упоров с зазором относительно пальца, укрепленного па измерительном маятнике.

С целью уменьшения угла застоя маховика воздушный демпфер выполнен в виде двух крыльчаток, образующих малые радиальные

и торцовые зазоры, через которые воздух протекает в процессе относительного поворота крыльчаток.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство.

Устройство содержит измерительный маятник 1, маховик 2, упругий элемент связи 3, демпфер 4, преобразователь 5.

Маховик с закрепленными на нем деталями уравновешен относительно оси поворота. В левой полости маховика расположен зубчатый воздушный демпфер, состоящий из крыльчаток с торцовыми зубьями, одна крыльчатка закреплена в корпусе, другая в маховике. Торцевые рабочие зазоры демпфера образованы крыльчатками, радиальные рабочие зазоры крыльчатка.ми, маховиком и деталями корпуса. В правой полости маховика расположен синуснокосинуспый преобразователь, состоящий из ротора и статора. Ротор закреплен на оси статор - в крышке корпуса. На диске,, закрепленном на маховике 2, установлены каждый в своих подшипниках рычаги 6 элемента связи. Рычаги уравновешены относительно своих осей поворота и поджаты пружиной 7, закрепленной на рычагах. На крышке корпуса в своем корпусе в подшипниках подвешеп измерительный маятник 1.

На маятнике закреплен палец 8, который при отклонениях маятника отводит тот или