Устройство для смены кассет Советский патент 1975 года по МПК G06K21/00 

Ki подпружиненная планка 19. Планка 19 имеет короткне опорные консоли 20 и подпружинена с помощью пружины 21. Головка 22 захвата установлена на конце планки 19 и выполнена в виде изогнутой плоской пружины 23 с резиновым наполнителем 24. На поддоне 25 магазина 12 установлен кронштейн 26 с роликом 27 для утаиливания планки 19 в зоне захвата кассеты.

Возвратио-иоступательное движение каретки по направляющей опоре обеспечивается механизмом транспорта, например кривошипно-кулисным механизмом, кулиса 28 которого через ролики 29 связана с кареткой, а кривощип 30 вращается с помощью электродвигателя 31 через редуктор 32. На стенке корпуса над направляющей опорой установлен фиксатор 33 и упоры 34 по обе стороны от фиксатора. В кассету 13 с пазом 35 с торца вставлен вкладыщ 36.

В процессе подачи кассеты 13 она своим пазом 36 находит на фиксатор 33 и но его профилю центрируется в поперечном направлении {позиция I). Величина смещения кассеты в боковом направлении в процессе ее подачи может достнгать 1-3 мм, а точность фиксации кассеты 0,02-0,05 мм.

Для обеспечения плотного прилегания торца кассеты 13 к упорам 34 головка 22 захвата выполнена упругой в виде изогнутой плоской пружины 23 с резиновым наполнителем 24. Благодаря этому ходом каретки захвата 17 в пределах 1-2 мм обеспечивается деформация головки 22 захвата и прижим кассеты 13 к обоим упорам 34. Упоры 18 на наружной поверхности каретки служат для ограничения деформации плоской пружины 23 как в процессе подачи кассеты 13 по тракту подачи, так и фиксации ее в рабочей зоне.

Точность продольной фиксации кассеты при этом определяется точностью установки упоров 34 относительно корпуса устройства, т. е. может быть очень высокой и достигать 0,02- 0,03 мм.

Точность вертикальной фиксации кассеты (до 0,05 мм) обеспечивается точностью выполнения пазов 3, выступов 11 на боковых стенках 2 корпуса и коромысел 4.

В момент, когда фиксация кассеты 13 обеспечена с достаточной точностью, срабатывает микровыключатель (на чертеже не показан), соответствующий данной кассете, и электродвигатель 31 останавливается. Число микровыключателей соответствует числу кассет.

После снятия информации с кассеты 13 включается электродвигатель 31 и каретка захвата 17 движется слева-направо-вниз по направляющей опоре 16, а головка 22 захвата находится в гнезде кассеты, между вкладыщем 36 и корпусом кассеты 13, перемещал ее по тракту отвода (позиция П). Угол наклона тракта отвода меньше, чем угол наклона направляющей опоры 16, и составляет, например, 30. По мере перемещения каретки захвата 17 по направляющей опоре 16 планка

19 поворачивается, а головка 22 остается в контакте с кассетой 13. Причем угол поворота планки 19 ограничен опорными консолями 20, которые при достижении максимального 5 угла упираются в каретку захвата 17.

Вблизи от магазина 12 планка 19 находит на ролик 27, установленный на кронштейне 26, и прижимается к каретке 17. Головка 22 при этом легко деформируется в вертикальO ном направлении благодаря малой жесткости

резипового наполнителя 24 и заскакивает в

гиездо нижней кассеты 13, размещенной в

магазине 12 (позиция III).

После этого изменяется направление качания кулисы 28, и каретка захвата 17 начинает движение вдоль нанравляющей опоры 16 справа-налево-вверх.

Передние опоры-ролики 14 иаходят на левые концы коромысел 4 и отжимают их вверх,

разворачивая коромысла вокруг осей 5 но часовой стрелке (позиция IV). Правые концы коромысел ложатся на пути движения задних опор-роликов 14. Каждое коромысло 4 имеет по обе стороны от оси поворота 5 пальцы 6 и 7, которые перемещаются в пазах 8 и 9, исключая отход концов коромысел при их деформации от боковых стенок 2.

Далее кассета 13 перемещается задними опорами-роликами 14 по коромыслу 4, а передними опорами-роликами - по пазу 3. После того как левые концы коромысел 4 сойдут с передних опор-роликов, пружины 10, сдеформированиые при повороте коромысел, возвратят последние вместе с опирающейся на

5 нее задними роликами-опорами 14 кассетой 13 в их исходное положение. Кассета 13 продолжает движение под углом (например, 6°40) к направляющей опоре 16 и находит пазом 36 на фиксатор 33.

0 При паличии смещения кассеты относительно фиксатора 33, установленного точно вдоль оси направляющей опоры 16, кассета 13 в процессе своего продольного движения смещается в боковом наиравлении за счет боковой

5 составляющей силы реакции на фиксаторе 33. Такое конструктивное выполнение предлагаемого устройства позволяет обеспечить быструю (5-8 сек) смену информации, размещаемой на прямоугольных плоских кассетах,

при высокой точности (до 0,02-0,05 мм) установки кассеты в рабочее положение.

Формула изобретения

1. Устройство для смены кассет, содержащее магазин с кассетами, установленный в корпусе с выступами, и расположенную под магазином направляющую опору с захватом, связапным с механизмом транспорта, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощеиия устройства, оно содержит подпружиненные коромысла, установленные в пазах боковых стенок корпуса, и фиксатор, укрепленный на стенке корпуса над направляющей опорой против со