Микроманипулятор Советский патент 1975 года по МПК B25J7/00 A61B5/05 

(54)

МИКРОМАНИПУЛЯТОР 1

492381

34

6 через опорные шарики 11 передается што; Формула изобретения ку 8, соединенному пружиной 10 со скобой

9. Винт на конце штока служит для регули-Микроманипулятор, содержащий винтовую

ронки натяга пружины Ю.передачу движения от привода к исполнительШток 8 движется поступательно в двух 6 ««му органу, отличающийся тем, группах направляющих подшипников 14, рао-, / повышения точности перемещу положенных под углом 120° на различных «« исполнительного органа, винтовая пер уровнях, один из направляющих подшипников выполнена в виде дифференциального каждой группе выполнен подвижным, регули- У гайками, одна из которых руемым. Хомут 12 и концевые выключатели 10 смонтирована неподвижно, а другая - подвиж13 служат для сигнализации о предельных дяя взаимодействует через упорный подшипположениях штока 8.ник с исполнительным органом.

но относительно оси винта, причем послед-