Микроманипулятор Советский патент 1990 года по МПК B25J7/00 

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано для прецизионных микроперемещений юстируемой детали в приборостроительной, электронной и других отраслях техники. Целью изобретения является повышение точности перемещения исполнительного органа за счет уменьшения шага перемещения винтовой передачи. Для этого микроманипулятор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом 2, направляющую вилку 3, кинематически связанную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходовая гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможность перемещения в направляющих 8, зафиксированных винтами 9. Исполнительный орган 7 установлен между двумя упругими элементами 10 и 11, выполненными, например, в виде упругих пружинных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а другое - между исполнительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой передачи. 1 ил.

--«%

-&:

/

Лт К Щ Ц ---Ссс::х

А .

I | Ьжлч YV iiiyj Rv

пт ТТ

12 11 Q 10 7 96

oSxi гУ чуТуЧ ,|л УЧ y4i;fc VSJS

/

3 2

/

/

3 2

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано для прецизионных микроперемещений юстируемой летали в приборостроительной, электронной и других отраслях техники.

Цель изобретения - повышение точности перемещения исполнительного органа за счет уменьшения шага перемещения винтовой передачи.

На чертеже изображен микроманипулятор, обций вид, разрез.

Микроманипулятор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом 2, направляющую вилку 3, кинематически связанную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходовая гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможность перемещения в направляющих 8, зафиксированных винтами 9. Исполнительный орган 7 установлен между двумя упругими элементами 10 и 11, выполненными, например, в виде упругих пружинных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а другое - между исполнительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой передачи.

Микроманипулятор работает следующим образом.

Вращение шагового двигателя 1 передается дифференциальному винту -, скользящему по направляющей вилке 3. Вращательное движение дифференциаль чого винта 4 преобразуется в поступа

0

5

0

5

тельное движение ходовой гайки 6 посредством фиксированных направляющих 8, положение которых регулируется винтами 9. Поступательное движение ходовой гайки 6 через упругий элемент 10 передается исполнительному органу 7, взаимодействующему с упругим элементом 11. Исполнительный орган 7 движется поступательно в направляющих 8. Управление перемещением исполнительного органа осуществляется концевыми выключателями или по сигналам датчиков обратной связи (не показаны).

Формула изобретения

Микроманипулятор, содержащий корпус, установленные на ней исполнит тельный орган и двигатели, кинематически связанный с исполнительным органом посредством размещенного в корпусе дифференциального винта с двумя гайками, одна из которых смонтирована неподвижно, а другая - подвижно относительно оси дифференциального винта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности пере мещения исполнительного органа за счет уменьшения шага перемещения вин- тозс передачи, он содержит два упругих зпемента, один из которых размещен мекщу корпусом и исполнительным органом, а другой - между исполнительным органом и подвижной гайкой винтовой передачи.