Рулевое управление четырехколесного транспортного средства со всеми управляемыми колесами Советский патент 1975 года по МПК B62D7/06 

угольными выступами, обращенными к выступам втулок. Полумуфты 17 и 18 соединены кронштейном

25и жестко связаны с поворотным рычагом 26, свободно установленным на оси 8. Рычаг

26посредством тяги 27 соединен с сошкой 3 рулевого механизма 2.

Полумуфты 21 и 22, установленные на оси 10, расположенной под диагонали относительно оси 8, жестко связаны с рамой 12 транспортного средства.

Полумуфты 19 н 23, расположенные соответственно на осях 9 и И, жестко соединены с рамой 12 транспортного средства.

Полумуфты 20 и 24 прикреплепы к рычагам 28 и 29, свободно установленным на осях 9 и 11. Рычаг 28 посредством тяги 30, а рычаг 29 посредством тяги 31 соединены с поворотным рычагом 26.

Втулки 13, 14, 15 н 16 снабжены приводом, например гидравлическим, обеспечивающим их осевое перемещение относительно осей.

При движении транспортного средства в направлении, обозначенном стрелкой А, втулки 13 и 14 находятся в крайнем верхнем положении. Выступы указаппых втулок взаимодействуют с ответными выступами полумуфт 18 и 20, обеспечивая соединение осей 8 и 9 соответственно с рычагами 26 и 28.

Втулки 15 и 16 при этом находятся в крайнем нижнем положении, выступы втулок взаимодействуют с ответными выступами полумуфт 22 и 23, обеспечивая блокировку осей 10 и 11 относительно рамы 12. При этом колеса 6 и 7 находятся в прямолинейном положении по отношению к направлению движения.

Поворот транспортного средства в этом случае обеспечивается за счет управления колесами 4 и 5, оси которых через втулки 13 и 14, полумуфты 18 и 20, рычаги 26 и 28, тяги 27 и 30 соединены с сошкой 3 рулевого механизма 2.

При необходимости изменения направления движения транспортного средства на 90°, например, в направлении, обозначенном стрелкой Б, втулки 13 и 14 посредством привода их осевого перемеш,ения перемещаются в крайнее нижнее положение. При этом, благодаря смещению выступов одного торца втулок на 90° относительно выступов другого торца, указанное перемещение втулок 13 и 14 сопровождается поворотом колес 4 и 5 на 90°. Выступы втулки 13 взаимодействуют с выступами полумуфты 17, связанной с рыч-агом 26, а выступы втулки 14 взаимодействуют с выступами полумуфты 19, обеспечивая блокировку колеса 5 относительно рамы 12.

Втулки 15 и 16 перемещаются в крайнее верхнее положение, причем это перемещение по указанным выше причинам сопровождается поворотом колес 6 и 7 на 90°. Колесо 6 при этом остается заблокированным в новом положении относительно рамы 12, а ось 11 колеса 7 соединяется с рычагом 29.

Таким образом, все колеса транспортного средства оказываются повернутыми в направлении стрелки Б, причем колеса 5 и 6 заблокированы относительно рамы 12. Поворот транспортного средства в этом случае происходит за счет управления колесами 4 и 6, оси которых через втулки 13 и 16, полумуфты 18 и 24, рычаги 26 и 29, тяги 27 и 31 соединены

с сошкой 3 рулевого механизма 2.

Формула изобретения

1. Рулевое управление четырехколесного транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащее рулевую колонку и рулевой механизм, сошка которого связана рычажным приводом с поворотными рычагами управляемых колес, установленных на вертикальных осях, имеющих возможность поворота относительно рамы, отличающееся тем, что, с целью повыщения маневренности транспортного средства, на каждой

из вертикальных осей размещена втулка, связанная с нриводом ее осевого перемещения, на каждом торце которой выполнена пара треугольных выступов, смещенных один относительно другого на 90°, и пара полумуфт также

с треугольными выступами, обращенными к выступам втулки, при этом полумуфты одной из вертикальных осей жестко связаны с поворотным рычагом, свободно установленным на оси и соединенным с сошкой, полумуфты диагонально противоположной оси жестко соединены с рамой, одна из полумуфт каждой из двух других осей также жестко соединена с рамой, а другая - со свободно установленным на оси рычагом, связанным тягой с указанным поворотным рычагом.

2. Рзлевое управление по п. 1, отличающееся твлМ, что привод осевого перемещения втулок выполнен гидравлическим.

29

24