Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений Советский патент 1976 года по МПК G08C9/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

тактную группу соединяет первую упразл.пощую обмотку трансформатора-приемника 2 с выходными «леммами устройства.

В положении на замыкание коммутатор 5 через первую контактную группу соединяет квадратурную обмотку трансформатора-датчика / с входны.ми клеммами питающей сети, через вторую контактную группу замыкает его обмотку /возбуждения, через третью контактную группу соединяет вторую управляющую обмотку трансформатора-приемника 2 с выходными клеммами устройства. Очевидно, что при одновременном переключении квадратурной обмотки и обмот|КИ возбуждения трансфор.матора-датчика / и управляющих обмоток трансформатора-приемника 2 напряжение на выходных клеммах дистанционной передачи не изменяется при условии, что вращающийся трансформатор-датчик / и вращающийся трансформатор-приемник 2 не имеют погрешностей. Если это условие не соблюдается, указанное переключение вызывает изменение напряжения на выходных клеммах дистанционной передачи.

Результирующая погрещность дистанционной передачи на вращающихся трансфор,маторах носит преимущественно характер второй гармоники Дсс| Дат sin2(a+p). где Аа„г - максимальная величина погрешности;а - угол отсчета, равный углу между осями магнитного потока и 35 одной из обмоток синхронизации датчи1ка; |3 - угол, характеризующий пространственное положение результирующей погрешности относи- 40 тельно начала отсчета (для каждой дистанционной передачи велина постоянная). При изменении угла отсчета на 90° выражение (1) изменит знак на противоположный 45 Даз Aamsin 2(a-f р -f 90°) -Даь (2) Указанное свойство погрешности дистанционной передачи на вращающихся транс- 50 форматорах и используется в устройстве для дистанционной передачи угла для повыщения точности передачи. В устройстве изменение угла отсчета на 90° при неподвижных вращающихся трансформаторах обеспечи- 55 вается путем смещения магнитного потока трансформатора-датчика на этот же угол.

Исходя из вышеприведенных выражений, напряжения, обусловленные погрещностью, на выходных клеммах устройства, соответствующие замкнутому и разомкнутому положениям коммутатора, будут равны

f/i й- Aa,nsin2(a + р),(3)

f/2 и . Aa,nsin2(a + р -f 90°) -/7, (4)

где k - крутизна напряжения рассогласования дистанционной передачи.

Из этого соотношения следует, что в среднем за период коммутации напряжение, обусловленное погрешностью, на выходе устройства равно нулю.

Учитывая, что зависимость остаточного напряжения на выходе обычной дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах носит характер второй гармолики угла передачи, аналогично можно показать, что остаточное напряжение на выходных клеммах предлагаемого устройства для дистанционной передачи угла в среднем за период коммутации также равно пулю. Формула изобретения Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее вращающийся трансформатор-датчик, вращающийся трансформатор-приемник и ко.ммутатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, один конец обмотки возбуждения и квадратурной обмотки трансформатора-датчика соединен с первой входной клеммой устройства, другой конец обмотки возбуждения трансформаторадатчика через разомкнутый контакт первой конта1ктной группы коммутатора соединен со второй входной клеммой устройства, а через замкнутый контакт второй контактной группы коммутатора с первой входной клеммой устройства; другой конец квадратурной обмотки трансформатора-датчика через замкнутый контакт первой контактной группы коммутатора соединен со второй входной клеммой устройства, а через разомкнутый контакт второй контактной группы коммутатора с первой входной клеммой устройства; выходные клеммы устройства через замкнутый и разомкнутый контакты третьей контактной группы коммутатора соединены с управляющими обмотками трансформатора-приемника.

И

1 1