Механизм подачи пилигримового стана Советский патент 1976 года по МПК B21B21/04 

Изобретение относится к трубопрокатному оборудованию.

Известные гидравлические механизмы подачи пилигримовых станов не обеспечивают стабильной величины подачи гильзы в валки.

Для стабилизации подачи металла в валки на пилигримовых станах прокатывающих трубы диаметром от 4 и выше используют гидромеханические механизмы подачи, состоящие из гидравлических цилиндров, при помощи которых осуществляют перемещение каретки во время вспомогательных операций, и электромеханического дозатора (винтового, реечного, ценного), который обеспечивает перемещение каретки при прокатке трубы.

Основной задачей электромеханических приводов подачи каретки является создание кинематических пар, способных передавать и выдерживать больщие усилия. Это достигается применением винтового привода.

Известен механизм подачи пилигримового стана, содержащий каретку, ее гидропривод подвода и отвода и винтовой дозатор перемещения каретки на величину подачи с приводом вращения винта, от электродвигателя и взаимодействующей с винтом гайкой, зафиксированной от проворота в каретке и периодически контактируемой с тормозом. Однако при установке тормоза на оси гайки требуется значительный тормозной момент для

предотвращения гайки от проворота в момент работы каретки, при этом зубья гайки несут значительные нагрузки, приводящие к быстрому выходу их из строя, а следовательно, и каретки. Кроме того, винт дозатора во время прокатки испытывает значительные знакопеременные нагрузки, вызывающие изменение величины и направления силы трения в винтовой паре, что приводит к нестабильной работе механизма подачи.

С целью повышения стабильности работы механизма и повышения его срока службы предлагаемый механизм снабжен размещенным на валу электродвигателя маховиком и расположенным на винте дифференциалом, сателлиты которого установлены в контакте с тормозом.

На чертеже представлен предлагаемый механизм, общий вид.

К корпусу каретки 1 прикреплены гидроцилиидр 2 подачи и гидроцилиндр 3 отвода ее гид|р1ОП1ривода. Гидроцилиндры соединены с источником давления и слива, а плунжеры их неподвижно закреплены на фундаменте (на чертеже не показаны). Скорость перемещения каретки гидроцилиндрами может регулироваться дросселем 4 или любым другим устройством, установленным на напорной или на сливной магистралях.

3

С кареткой соединен винтовой дозатор, состоящий из ходового винта 5 с несамотормозящей нарезкой, взаимодействующей с ним и зафиксированной от проворота в каретке гайки 6, имеющей также несамотормозящую резьбу, тормоза 7 и привода вращения винта. Привод вращения 1винта содержит электродвигатель 8, маховик 9, предохранительное устройство 10, редуктор 11 и дифференциал 12. Маховик размещен на валу электродвигателя, а дифференциал - на винте, причем сателлиты 13 дифференциала установлены в контакте с тормозом 7.

Механизм подачи работает следующим образом.

После установки дерна с гильзой (на чертеже не показаны) на каретке последняя с помощью гидроцилиндра 2 перемещается с большой скоростью к валкам пилигримового стана (на чертеже не показан). Сателлиты 13 дифференциала 12 затормаживаются тормозом 7. Электродвигатель 8, вращаясь, приводит через редуктор 11 и дифференциал 12 во вращение ходовой винт 5. Под действием давления в гидроцилиндре 2 каретка 1 стремится переместиться вперед, но ходовой винт 5, вращаясь с постоянной заданной скоростью, поз|;оляет каретке передвинуться вперед на строго определенную величину (подачу) за каждый оборот валков. После окончания прокатки сателлиты 13 растормаживаются и перемеп,ение каретки осуществляется цилиндрами 2 ц 3, при этом винт 5 с несамотормозящей нарезкой свободно поворачивается в неподвижно установленной на каретке гайке 6.

Паличие в приводе вращения винта маховика сглаживает колебания числа оборотов двигателя от изменения нагрузки и тем самым стабилизирует работу механизма подачи.

Формула изобретения

Механизм подачи пилигримового стана, содержащий каретку, ее гидропривод подвода и отвода, винтовой дозатор перемещения кареткн на величину подачи с приводом вращения винта от электродвигателя и гайкой, зафиксированной от проворота в каретке, и тормоз дозатора, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности работы механизма и повышения его срока службы, он снабжен размещенным на валу электродвигателя маховиком и расположенным на винте дифференциалом, сателлиты которого установлены в контакте с тормозом.

-Lrn

w