Подъемно-опускное устройство Советский патент 1976 года по МПК B66F7/02 E04G21/04 

1

Изобретение относится к устройствам для подъема и ступенчатого опускания штучных предметов.

Известны подъемно-опускные устройства, содержащие раму с направляющими, перемещающуюся по ним посредством трособлочной системы грузоподъемную платформу, и привод подъема с барабаном.

Однако они не обеспечивают непрерывного подъема и ступенчатого спуска платформы.

Для обеспечения непрерывного подъема и ступенчатого спуска платформы в предлагаемом ус1ройстве привод снабжен кулачковым диском, взаимодействующим со смонтированным на раме приводным качающимся коромыслом, при этом на торцовой поверхности кулачкового диска укреплены собачки, взаимодействующие с жестко соединенным с барабаном храповым колесом.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - продольный разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из рамы 1 с неподвижными направляющими 2, на которых подвижно устанавливается грузоподъемная платформа 3. Внизу платформы 3 закреплен блок 4, через который перекинут трос 5, один конец которого закреплен на стационарной перекладине 6, а второй конец через блок 7, также

закрепленный на перекладине 6, закреплен на барабане 8 привода подъема 9.

Привод подъема 9 состоит из электродвигателя 10 и редуктора 11. Выходной вал редуктора 11 через муфту 12 соединен с рабочим валом 13, на котором жестко посажен барабан 8 и на подщипниках качения 14 кулачковый диск 15 маятникового механизма 16, имеющий по наружному диаметру кулачки, расположенные на определенном расстоянии друг от друга. На кулачковом диске 15 закреплены собачки 17, а храповое колесо 18, с которым в зацеплении находятся собачки 17, жестко соединено с барабаном 8. Вал 13 на подщипниках качения 19 установлен на раме 1. В маятниковом механизме 16 в зацеплении с кулачками диска 15 своими выступами находится коромысло 20, поворачивающееся на оси 21 от электропривода 22. Для ограничения подъема вверх имеется упор 23, вниз - упор 24.

Работа устройства осуществляется следующим образом. Для подъема платформы 3 включается привод 9 и приводится в движение барабан 8, с жестко соединенным с ним храповым коле сом 18. Посредством наматываемого на барабан 8 троса 5, второй конец которого закреплен на стационарной перекладине 6, через

блок 4 и блок 7 платформа 3, двигаясь по неподвижным направляющим 2, поднимается вверх и в крайнем положении упором 23 привод отключается. При вращении вместе с барабаном 8 храповое колесо 18 своими зубьями проскальзывает по собачкам 17. В верхнем положении груз на платформе устройства удерживается тросом 5 посредством храпового колеса 18, жестко соединенного с барабаном 8, собачками 17 кулачкового диска 15, находящегося в зацеплении с выступами коромысла 20. При повороте коромысла 20 от привода его выступ выходит из зацепления, тем самым давая возмоя ность храповому колесу 18 вместе с барабаном 8 провернуться под действием всего груза и платформы 3 устройства до встречи выступа на втором плече коромысла и со следующим кулачком диска 15. Платформа устройства опускается. При обратном ходе и повороте в исходное положение храповое колесо 18 вместе с барабаном 8

аналогичным образом проворачивается в ту же сторону и происходит следующее опускание платформы устройства. При дальнейщей работе цикл повторяется.

Ограничением конечного опускания устройства служит упор 24.

Формула изобретения

Подъемно-опускное устройство, содержащее раму с направляющими, перемещающуюся по ним посредством трособлочной системы грузоподъемную платформу, и привод подъема с барабаном, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывного подъема и ступенчатого спуска платформы, привод снабжен кулачковым диском и взаимодействующим с ним смонтированным на раме приводным качающимся коромыслом, при этом на торцовой поверхности кулачкового диска укреплены собачки, взаимодействующие с жестко соединенным с барабаном храповым колесом.