При любом направлении вращения исполнительного механизма 8 (на увеличение или уменьшение частоты вращения) последний отключается и оставляет объект управления на границах запретной зоны - верхней или нижней, до тех пор, пока задающий орган не будет выведен из этой зоны. Ширина зоны критических оборотов выбирается с учетом статизма регулятора и инерционности объекта и регулируется подвижной накладкой профиля кулачков.
Настройка на диапазон запретной зоны осуществляется поворотом кулачков вокруг оси.
Изобретение позволяет свести к минимуму работу мащины в зоне критических оборотов, что повыщает ее надежность.
Формула изобретения
Устройство для управления машиной, например двигателем внутреннего сгорания, содержащее вал задающего органа, соединенного с суммирующим звеном, кинематически связанный с машиной, вал исполнительного механизма, соединенного с суммирующим звеном через усилитель и датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы машины в зоне критических оборотов, на каждом валу установлены кулачки, взаимодействующие с переключателями, параллельно включенными в линию связи усилителя с суммирующим звеном.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ | 2012 |
|
RU2513871C1 |
Устройство для автоматического управления двигателем и бесступенчатой трансмиссией самоходной машины | 1985 |
|
SU1350048A1 |
ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ VCTPOfiCTBO ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО | 1969 |
|
SU236898A1 |
Регулятор частоты вращения для двигателя внутреннего сгорания | 1983 |
|
SU1113580A1 |
Способ управления исполнительным механизмом робота-манипулятора с силомоментной обратной связью и устройство для его осуществления | 2018 |
|
RU2699703C1 |
КРИВОШИП С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ | 2000 |
|
RU2185897C2 |
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2010 |
|
RU2414048C1 |
Позиционный регулятор | 1975 |
|
SU534755A1 |
Система дистанционного автоматизированного управления режимами работы комплекса "главный" судовой турбоагрегат-винт регулируемого шага- навешенный генератор | 1977 |
|
SU779179A1 |
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ РОБОТА | 2002 |
|
RU2230349C2 |
Авторы
Даты
1976-01-15—Публикация
1974-05-27—Подача