Способ испытания бесконтактного авторулевого в режиме автоматической стабилизации курса на серийном судне Советский патент 1976 года по МПК B63H25/04 

руют величину и скорость перекладки пера руля по указателю положения пера руля на пульте управления.

Условия проведения испытания авторулевого на серийном судне следуюш,ие: судно отшвартовано у причала, швартовые испытания авторзлевого н рулевой машины проведены, главный двигатель не работает на винт.

Включают рулевую машину, авторулевой- в режиме «Автомат. Ручки изменения коэффициента регулировки сигнала тахогенератора и коэффициента обратной связи устанавливают в положения, выставленные на головном судне. На пульт управления авторулевого нодают сигнал изменения курса. Характер и величина сигнала должны быть одинаковыми с xapaKTeipoM и величиной сигнала, подаваемым на пульт управления головного судна. По указателю положения пера руля фиксируют величину и скорость перекладки пера руля, которые должны совпадать с зафиксированными на головном судне. В случае несовпадения указанных величин нодбором коэффициента сигнала тахогенератора и коэффициента обратной связи добиваются их совпадения.

Формула изобретения

Способ испытания бесконтактного авторулевого в режиме автоматической стабилизации курса на серийном судне с применением испытанного авторулевого головного судна данной серил на ходовых испытаниях, отличающийся тем, что, с целью уменьшения трудоемкости и продолжительности ходовых испытаний серийного судна, головное судно ставят у причала, подают на пульт управления авторулевого сигнал изменения курса и фиксируют зависимость величины угла и скорости перекладки пера руля от сигнала изменения курса, а затем на пульт унравления авторулевого се|рийного судна подают сигнал изменения курса, одинаковый с сигналом, подаваемым на пульт управления авторулевого головного судна, фиксируют величину угла и скорость перекладки пера руля, при этом в случае расхождения упомянутых величин подбирают коэффициенты регулировки сигнала тахогенератора и обратной связи пульта управления серийного судна до совпадения величин угла и скорости пе|рекладки пера руля с зафиксированными на головном судне.