Кран-манипулятор Советский патент 1976 года по МПК B66C23/06 

1

Изобретение относится к манипуляторам и нромышленным работам с гидравлическим приводом, предназначенным для механизации погрузочно-разгрузочных работ и обслуживания станков.

Известны краны-манипуляторы, содержащие колонну, несущую шарнирно сочлененную стрелу с рабочим органом, механизм ориентации которого выполнен с гидроцилиндром.

Недостатком известных манипзляторов является то, что гидроцилиндр поворота рабочего органа в вертикальной плоскости может быть расположен только на звене, относительно которого производится поворот рабочего органа.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьщение энергетических затрат.

Это достигается тем, что в предложенном манипуляторе гидроцилиндр ориентации рабочего органа установлен на колонне, а на осях шарниров соединения стрел установлены направляющие блоки равного диаметра, через которые запасованы тросы. Одни концы тросов закреплены на штоках гидроцилиндров, а другие концы запасованы на блоках, жестко соединенных с осями механизма ориентации, причем намотка троса произведена в одном направлении.

На чертеже схематично изображена конструкция манипулятора с гидроцилиндром, установленным на основании.

Манипулятор состоит из основания 1, звена первой стрелы 2 и звена второй стрелы 3, шарнирно соединенных между собой. На основании 1 установлен гидроцилиндр 4. На шарнирах установлены направляющие блоки 5, а на конце звена стрелы 3 - блок 6, жестко

соединенный с механизмом 7 ориентации рабочего органа 8. (Привод вращения рабочего органа вокруг собственной оси, а также привод первой и второй стрелы условно не показаны) . Через направляющие блоки 5 пропущен трос 9, закрепленный одним концом на блоке 6, другим - на штоке гидроцилиндра 4, причем намотка троса, обеспечивающего, например, поворот рабочего органа манинулятора влево, производится против часовой стрелки, а намотка троса, обеспечивающего поворот вправо, по часовой стрелке.

Работа манипулятора осуществляется следующим образом. При движении штока гидроцилиндра 4,

например, вниз трос 9 приходит в движение и поворачивает блок 6, а вместе с ними и механизм ориентации. Рабочий орган поворачивается в этом случае влево. При движении штока гидроцилиндра 4 вверх рабочий орган поворачивается вправо.