Устройство для регулирования расстояния от плазмотрона до поверхности изделия Советский патент 1976 года по МПК G05D3/00 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению термической резкой и сваркой, может быть использовано для регулирования положения плазмотрона относительно поверхности изделия при воздушно-плазменной резке.

Известны устройства для регулирования расстояния от плазмотрона до поверхности изделия, содержащие источники напряжения питания и опорного напряжения, подсоединенные ко входам блока сравнения, усилитель мощности, подсоединенный к исполнительному двигателю, механически связанному с плазмотроном, соединенным с приводом горизонтального перемещения плазмотроиа, к которому подсоединен блок программного управления.

Однако эти устройства не обеспечивают необходимой точности регулирования при изменении скорости перемещения плазмотрона относительно изделия, поскольку при изменении скорости изменяется коэффициент пропорциональности между напряжением па дуге и расстоянием от плазмотрона до изделия.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены сумматор, дополнительный источник опорного напряжения, дополнительный блок сравнения и блок формирования контурной скорости, вход которого подключен к выходу привода горизонтального перемещения плазмотрона, выход - к первому входу дополнительного блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход дополнительного источника опорного напряжения, а выход дополнительного блока сравнения подключен к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход - ко входу усилителя мощности.

Это позволяет повысить точность регулирования.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит блок программного

унравления 1, привод 2 горизонтального перемещения плазмотрона 3, источник напряжения питания 4, источник опорного напряжения 5, блок сравнения 6, сумматор 7, усилитель мощности 8, исполнительный двигатель

9, дополнительный блок сравнения 10, блок формирования контурной скорости И, дополнительный источник опорного напряжения 12. Блок программного управления 1, связанный с приводом горизонтального перемещения

плазмотрона 2, управляет движением плазмотрона 3 над поверхностью изделия 13 по заданному контуру. Плазменная дуга между плазмотроном и изделием поддерживается энергией от источника питания 4. Напряжение, питающее плазматрон, сравнивается в