Автоматическая фрикционная муфта Советский патент 1976 года по МПК F16D13/00 

л 1 vrc )А- AT 11 MliC К ЛЯ Ф1 Ч К1U-IOH И ЛЯ МУ ФГ Л

1

И;к)6ретеи1 е (Л1их:и1ся к машиностроению, А HN.iHHo к станксх;троени1п.

Мзкстнь: .чвтоматическме фрпкиионньи му(|)ты, со/.Кржагние ведущую и ведомую полумуфты, B iUHMOflQHCTDyioiJiHe через фрикционную поверхность и счетный механизм целого числа оГк.-ро-юв. соединенный с ве iONi-H i гюлумуфтой носредствоь передачи.

Цель изобретении - обеспечить остановку ведомой полумуфты через целое плкх; дробное число оборгтов.

Это цостигаетси тем. что предложенная муфта снабжена механизмом отсчета части оборота, з,толненным в виде сухарей, установленных на наружной поверхности ведомой полумуфты, сдвинутьЕХ по ходу вращения на угол, соответствующий части обирота, и взаимодействующим с упорами, выполненными в вило рычагов, свободные концы котогилх имеют возможность перемещения поп воздействием введенных в муфту элекчромагнитов, Счетный механизм целого числа оборотов выполнен в виде червячной пары и коктандоаппарата, соедипенного с ее KOJiecost и упрли.Еяьниего электромагнитами.

Кроме того, с ue.:i,b:i оСч:-лючсния K(ipрекдии вращения ведомо n(iayMy(}i-r),i иосле каждого оборотп командс)аи11/ рат снабжен автоматическим корректирующим устройством.

Ыа фиг, 1 изображена кинематимоская схема автоматической фрикционной муфты; на фиг. 2 - электрическая схемп устанинки,

На постоянно вращающемся ведущем ва:лу 1 расположена нормально замкнутая фрикционная муфта, по-чумуфта 2 которой несет на своей наружной поверхности четыре (может быть и другое ч пело) автономных определенно-орисштиропг.нных кольца 3, каждое из которых iisteLT по одному сухарю, под который понадаыг упор 4.

Упоры поворачиваются отиосител1зИ1,) и;и н вводятся под сухари на кольцах при номи ши электромагнитов .5, которьи-. икли чаются Б определенной 11ОС. едоБОТ(;.11.11сх;.г11 ко мандоаппаратом 6, Ко тандов1Н1мрпг но.и . ляет производить отсчет целого-числа обо ротов при помощи однозаходного червяка 7 вращающегося синхронно с ведомой полумуфтой и червячной шестерней 8, расположенной на одном валу с диском-кулачком, число зубьев которой равно целому числу отсчета. Диск-купачок замыкает пссле каждого цикла отсчета предварительно подготовлен ную контролером-переключателем (работающим по принципу коммутатора) цепь на элeктpo aгнит, поворачивающий упор в рабочее положение. Расположенный на ведо- МОЙ полумуфте сухарь, выполненный совместно с кольцом, вращается на ведом;ОЙ полумуфте и стопорится на ней в нужном положении, которое сдвинуто по ходу вращения на угол, соответствующий дроби отсчнтываем го числа (ЭО - 1/4,120° 1/3, 180 - 1/2 и т.д.), в результате чего ведомая полумуфта, совершивцелое плюс дробь число оборотов, остановится. Гибкая передача обеспечивает синхронность врашения ведомой полумуфты и червяка, работающего в паре с червячным ко- лесом. На вал 9 жестко посажено червячное кольцо и фрикиионно надет диск-кулачок 1О, рабочая поверхность которого име ет один радиальный уступ, В него после . каждого цикла обсчета целой части заданного числа западает одно плечо коромысла 11, а другое его плечо замыкает контакты на контролер-переключатель 12, своеобразный коммутатору позволяющий про изводит наладку не самые разнообразные последовательности включения электромаг нитов. Барабан контролера-переключателя имеет в данном случае четыре ()иксирован ных положения, а контактные кольца его также могут занимать 1ютыре разные по- .ложешгя, что при четырех электромагнитах дает шестьдесят четыре комбинации переключений. Диск-кулачок своим круговым движением за каждый никл отсчета, т.е. за оди оборот,поворачивает барабан контролерапереключателя на 90 посредством пальца 13 и крыльчатки 14, в результате чего и происходит переключе:тае цепи на с чередной электромагнит. Электрическая цепь замыкается в момент попадания коромысла в уступ диска-кулачка., При отсчете целого плюс дробь числа оборотов- ведомая полумуфта продолжает вращение еще и после того, как ей дана команда на остановку, т.е. она добирает ту дробную часть оборота, которая задана дробным числом. Синхронно ведомой р.олумуфте вращается и счетное устройст ВО .командоаппарата , диск-кулачок котоого поворачивается на некоторый угол. Последующий цикл отсчета ведется, учитывая угловую погрешность предыдущего. Для устранения этого нежелательного явления в командоаппарате предусмотрены два корректора-электромагнита 15, которые включаются в момент остановки ведомой полумуфты и выключаются с помощью реле времени РВ1, Корректоры расположенны на диаметрально противоположных сторонах диска-кулачка, создавая пару сил, которая поворачивает его на ступице 16 в обратном направлении до упора в коромысло 11, Надежность фрикционного соединения диска-кулачка и ступицы обеспечивает пружинная тарельчатая щайба 17. Длительность остановок полумуфты регулируют различными методами: реле времени (РВ2), линейными путевыми выключателями и другими преррзтвателями тока в цепи питания. При срабатывании прерывателей обесточивается катушка электромагнита, якорь его под действием возвратной пружины убирает упор из-под сухаря, а ведомая полумуфта начинает новый цикл вращения и отсчета. Формула изобретения 1. Автоматическая фрикционная муфта, содержащая ведущую и ведомую полумуфты, взаимодействующие через фрикционную поверхность и счетный механизм целого числа оборотов, соединенн,1Й с ведомой полумуфтой посредством передачи, отличающаяся тем, что, с целью обеспече ния остановки ведомой полумуфты через целое плюс дробное число оборотов, она снабжена механизмом отсчета части оборота, выполненным в виде сухарей, установленных на наружной поверхности ведомой полумуфты, сдвинутьЕХ по ходу вращения на угол, соответствующий части оборота, и взаимодействующим с упорами, выполненньтми в виде рычагов свободные коншл которых имеют возможность перемещения под воздействием введенных в муфту электромагнитов, а счетный механизм целого числа оборотов выполнен в виде червячной пары, и комапдоаппарата, соединенного с колесом и управляющего упомянутыми электромагнитами. 2. Муфта по П,1, о т л и ч а ю ш а а с я тем, что, с целью обеспечения коррекции вращения ведомой полумуфты после каждого оборота, командоаппарат снабжен автоматическим корректируюил1м устройством.

-PNU

Фиг I