Загрузочное устройство Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к области загрузочных устройств длля автоматов и автоматических линий и может использоваться в электронной промышленности, приборостроении, точном машиностроении, радиоэлектронике.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства путем более точного останова магазина.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.

Загрузочное устройство содержит вибробункер 1, манипулятор 2, магазин 3 с механизмом его остановки.

Магазин состоит из основания 4, к которому прикреплен корпус 5, в наклонную расточку которого установлен в подшипниках 6 вал 7. На верхнем консольном конце вала 7 установлен на шпонке конусный диск 8, к которому гайкой 9 через шайбу 10 прижата накладка 11 с равномерно расположенными по периферии окнами, образующими в сборе с диском 8 гнезда для подаваемых деталей. На нижнем консольном конце вала 7 установлена на шпонке ведомая полумуфта 12 с равномерно расположенными по окружности подвижными штырями 13, число которых равно числу окон в накладке 11. К внутреннему конусу полумуфты 12 прижата своим конусом полумуфта 14 с насаженными на нее на шпонке кулачком 15 и шестерней 16. Прижим полумуфты 14 к полумуфте 12 осуществляет пружина 17, усилие прижима регулируется затяжкой гаек 18. Шестерня 16 находится в зацеплении с шестерней 19, установленной на валу привода 20, прикрепленного через кронштейн 21 к основанию 4. К корпусу 5 неподвижно прикреплен копир 22. На неподвижно закрепленном к основанию 4 кронштейне 23 установлен стопор, выполненный в виде собачки 24 с пальцем 25, прижатой к упору 26 пружиной 27. На другом неподвижном кронштейне 28 установлен электромагнит 29 с качающимся коромыслом 30. При отключенном электромагните 29 его коромысло 30 под действием пружины 31 опущено в нижнее положение. Механизм магазина оснащен датчиком 32 контроля наличия деталей гнездах диска 8 и бесконтактным датчиком 33 выключения привода, срабатывающего от кулачка 15. Для стыковки с магазином 3 вибробункер 1 имеет лоток 34 и поддон 35. В проточке полумуфты 12 установлена пружина 36, прижатая в местах изгибов к штырям 13, осуществляющая фиксацию штырей в осевом направлении во время перемещения полумуфты.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

После получения сигнала из системы управления сборочным комплексом включается привод 20 и через шестерни 19 и 16 приводит во вращение полумуфту 14, фрик- ционно связанную с ведомой полумуфтой 12. При этом последняя жестко связана валом 7 с диском 8, неподвижна, так как один

из штырей 13, являющийся элементом штырьковой памяти, зафиксирован собачкой 24. В это время происходит подача из вибробункера 1 предварительно ориентированных в чаше деталей, которые, двигаясь

полотку 34, попадают на диск. 8 и западают в гнезда накладки 11. Размеры гнезд выполнены так, что обеспечивают загрузку не более одной детали в гнездо. Лишние детали попадают на поддон 35 и возвращаются в чашу вибробункера 1.

По ходу вращения полумуфты 14 установленный на ней кулачек 15 своим выступом, воздействуя на палец 25 собачки 24,

отводит последнюю и освобождает ранее захваченный собачкой штырь 13 полумуфты 12. Начинается совместное вращение полумуфты 12 с полумуфтой 14 за счет существующей между ними фрикционной связи до

тех пор, пока собачка не зафиксирует очередной штырь 13. В случае наличия деталей в гнездах диска 8 все штыри полумуфты 12 находятся в крайнем положении и подлежат захвату собачкой 24, чем обеспечивается равномерный поворот полумуфты 12 на величину шага между соседними штырями, что соответствует повороту диска 8 на величину шага между гнездами и подаче детали на позицию захвата ее манипулятором

2. Полумуфта 14 совершает один оборот,

после чего происходит включение привода

датчиком 33, срабатывающим от кулачка 15.

В случае отсутствия детали в гнезде 8

это обнаруживает датчик 32 (срабатывающи и по ходу вращения диска 8) и включает электромагнит 29, который, притягивая коромысло 30, ударяет им по проходящему в этот момент мимо электромагнита штырю 13 полумуфты 12, выбивая штырь в крайнее

верхнее положение, в котором последний фиксируется пружиной 36. Осуществляется запоминание информации об отсутствии детали в гнезде диска питателя. Выбитый вверх штырь барабана не может быть захвачен собачкой 24, поэтому остановки незаполненного гнезда на позиции захвата детали манипулятором не происходит. По ходу дальнейшего вращения полумуфты 12 происходит возврат выбитых штырей 13 в исходное крайнее нижнее положение путем

их взаимодействия с профилем неподвижного копира 22. Таким образом производится стирание использованной информации и подготовка механизма памяти к дальнейшей работе. В случае наличия нескольких незаполненных гнезд в диске питателя выбивается соответствующее им количество штырей полумуфты 12 и происходит поворот диска 8 на соответственно больший угол. В случае прекращения подачи деталей вибробункером (например, исчерпан запас ориентированных деталей в чаше) количество последовательно подаваемых сигналов датчиком 32 о запрете остановки диска 8 превышает допустимое, и специальное электронное устройство со счетчиком (не показан) выдает сигнал о неработоспособности устройства подачи деталей в систему управления сборочным комплексом и блокирует работу манипулятора.

Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, магазин, выполненный в виде диска с гнездами, установленного на валу с возможностью вращения от соответствующего привода, датчик наличия детали в гнезде магазина, электрически связанный с электромагнитом, и механизмом остановки магазина, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, механизм остановки магазина выполнен в виде кинематически связанной с приводом фрикционной муфты, по периферии ведомой части которой установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль ее оси штыри, причем последние установлены с воэмоэжностью взаимодействия с дополнительно введенными стопором и копиром, установленными на основании, и электромагнитом.

Изобретение относится к загрузочным устройствам для автоматов и автоматических линий и может использоваться в электронной промышленности, приборостроении, точном машиностроении, радиоэлектронике. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет более точного останова магазина. Загрузочное устройство содержит вибробункер 1, манипулятор 2, магазин 3 с механизмом его остановки. После получения сигнала из системы управления включается привод и через шестерни приводит во вращение полумуфту 12. В случае отсутствия детали в гнезде магазина 3 от датчика 32 включается электромагнит, который с помощью коромысла поднимает штырь в полумуфте 12 в крайнее верхнее положение. Выбитый вверх штырь не захватывается стопором, поэтому остановки магазина не происходит. В случае наличия детали в гнезде магазина электромагнит не включается и соответствующий штырь остается в нижнем положении. После подхода гнезда магазина к позиции выгрузки штырь захватывается стопором и происходит останов диска, при этом выключается двигатель. 4 ил.

Вид А

Фиг. 2