Устройство для микросварки проволочныхвыводов Советский патент 1976 года по МПК B23K31/02 B23K19/00 

I

Изобретение относит.ся к области сварочной техники и может быть использовано преимущественно при ультразвуковой сварке Микромзделни.

Известны устройства для присоединения проволочных выводов, содержащие связанную с приводом сварочную головку с держателем сварочного инструмента, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью изменения угла наклона сварочного инструмента.

Однако в этих устройствах привод сварочной головки осуществляется кулачковыми механизмами, точное изготовление кулачков которых затруднено. Ири больших скоростях из-за неточного изготовления кулачков возникают скачки, вибрации (дребезжание) инструмента.

Это значительно влияет на качество сварки. Для получения хорошего качества сварки в MOiMeHT касания инструмента важно избежать, удара, т. е. скорость движения инструмента в этот момент должна быть близкой к нулю.

Известные устройства не обеспечивают этого требования, так как ведомые элементы привода инструмента сходят с профиля кулачка раньше и в момент схода с профиля возникает удар.

Кроме того, известные устройства для микросварКи не нозволяют уПра-влять процессом петлеобразования для каждой перемычки в зависимости от се длины, так как высота

подъема инструмента для всех неремычек в процессе работы не меняется.

Целью изобретения является автоматическое регулирование высоты подъема и угла иаклона сварочного инструмента для повыщения качества сварного соедипе ння.

Это достигается тем, что привод сварочно головкн выполнен в Виде двух вращающихся поочередно кривоипитов, щарни рно связа1Пных с коромыслом, в свою очередь uiapHHpHo

соединенным с поворотным рычагом и снабженным упором, воздействуюпи51М на держатель сварочного инструмента.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, В разрезе; на фиг. 2 -- сечение по А--А

на фиг. 1; на фиг. 3 - кИНематическая схема устройства при |Первой точки; на фнг. 4 - то же, при сварке второй точКИ.

Устройство для микросварки содержит кориус 1, сварочный инструмент 2, поворотный

рычаг 3, механизм подачи и обрыва ироволоЧКи 4, магнитостриктор 5, дерл атель б, приводы 7 Н 8 nepBoii и BTopoii сварки соответственно. Поворотный рычаг установлен в центрах 9 на стойке 10, основание которой

закреплено в центрах на каретке 11. ПружиHaiMH 12 и 13 стойка 10 Прижимается к микровиятам 14 и 15, служащи м для настройки положения сварочного иагст-румента относ гтельно обрабатываемой детали. Магнитострикторное устройство установлено вдсржа теле, вьтолкенйом в виде двуплечего чзычага, который закреплен в центрах 16 поворотного рычага. Массы магпнтострИКто1рного уравновешиваются относительно чания протевовесами 17. Усилие давления cBaipoqiHoro создается смеиным грузом 18. рочиой головки осуществляется ровых электродвигателей через шатунные механизмы 19 и 20 ми радиусами кривошипов и Вращонне вала каждого двигателя в пределах одного оборота соответетз ет 0П хканшо и 1подъему инструмента на не)вую или вторую сварК} Угол на:клона торца CBaipOMiHOго ццструмента для ле:рвой сварки jieryjurpyется винтом 22, для второй Свар.ки регу.чировочным jBHHTOM 23 и продольным ггеремещеннeiM плавики 24. Исходное ноложение то:рца инструмента по высоте регулирл-ется онлткание.м или подъемОМ электродвигателей гайками 25. При в:раш,ении кривошипа 26 на /2 оборота коромысло 21 наклоняется, поворачивает рычаг 3 относительно оси и подводит сварочный инструмент к обрабатываемой детали. Наклон инструмента при этом определяется положением винта 22. После окончания первой cBaipKir электродвигатель 27 продолжает 1Вращать крнйошия в том же направле {ии, нодннмая инстрл-м-снт. До заг ерн1е Т- я эле.ктродвигателя 27 с некоторым онережением но запускается электродвигате.чь 28. который врайкает кривошип 29 /2 оборота и опускает инструмент lia вторую сварку. При этом одновремеиная работа обоих электродвигателей обеопечивает дина1мичеокое регулирование высоты подъема инструмента между 1|ИКла.ми первой и второ й сварок в зависимости от программируемой величины онереже1ния по времени в запуске электродвигателя 28, обратно пропорциональной длине проволочной перемычки между сваривае;мЫ:МИ точка-ми. При опускании инструмента на вторую сварку коромысло 21 наклоняется, поворачивает рычаг 3 относительно оси, подводит сварочный инструмент К обрабатываемой детали, одновре.менНо регулировочный винт 23 на-жимает на рычаг 30 держателя 6, поворачивает слноситсльно оси магн.итострикатора 5 и изменяет угол наклона торца сварочного И1Н|Струмента. После второй сварки электродвигатель продолжает вращать кривошип сше на /2 оборота, возвращается -в исходное положение и поднимает сварочный инстр мент. Цикл закончен. Фор м л а изобретения Устройство для м.икросварки проволочных выводов, содержащее установленную в Корпусе и связанную с приводом сварочную головку с держателе сварочного инсгрушента, выполненным в виде двуплечего рычага, о тличающееся те;м, что, с целью автоматического регулирования высоты подъема и угла п.аклона сварочного инструмента для повыН1ения качества сварного соединения, привод сварочной головки выполнен в виде двух гфащающихся поочередно кривошипов, шарннрно связанных с коромыслом, в свою очередь, птриирно соединенным е новоротным с)Т1Носительно корпуса рычагом и снабженным регулируемым упором, воздействующИМ на держатель сварочного ннструмента.

w

3

2 23

. 1

22 6

иг. 2

16

4