Автоматическая установка для присоединения проволочных выводов Советский патент 1991 года по МПК B23K31/02 

Изобретение относится к оборудованию для микросварки и может быть использовано для авт оматического присоединения проволочных выводов при монтаже полупроводниковых приборов, преимущественно микросваркой давлением.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей установки и упрощение конструкции

На фиг. 1 показана устаитэка, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - положение проволоки после обрыва: на фиг.4 - положение проволоки с поднятым инструментом в момент разворота конца проволоки; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.6 - механизм поворота зажима губок, аксонометрия.

Установка для присоединения проволочных выводов внахлестку содержит корnyc 1, установленный на нем координатный стол 2 с держателем свариваемого прибора 3 и приводом по координатам X и Y (не показан), сварочную головку, механизм перемещения сварочной головки, узел зажима проволоки, узел подъема инструмента и механизм поворота проволоки.

Сварочная головка содержит инструмент 4 с держателем 5, двуплечий рычаг 6 и контакт запуска сварки, выполненный в виде контактной площадки 7 и винта 8, ввернутого в двуплечий рычаг 6. Двуплечий рычаг б подпружинен к держателю 5 ( не покэзано)и закреплен на кронштейне 9 корпуса 1 с возможностью качания в вертикальной плоскости с помощью привода 10 вертикального перемещения, взаимодействующего с двуплечим рычагом 6.

Узел подъема инструмента содержит упор 11, подпружиненный пружиной 12 к двуплечему рычагу 6 и закрепленный на нем на оси 13, и электромагнит И, взаимодействующий штоком 15 с упором 11 и закрепленный на двуплечем рычаге 6 с помощью кронштейна 16. Упор 11 взаимодействует с винтом 8 контакта запуска сварки.

Узел зажима проволоки включает (фиг.5) губки 17 и 18, стянутые пружиной 19, и электромагнит 20, установленный на губке 17 и взаимодействующий с винтом 21, закрепленным на губке 18. Обе губки закреплены на оси 22 с возможностью их разжима.

Механизм поворота проволоки (фиг.2) содержит поворотную втулку 23 с червячным колесом 24, сцепленным с червяком 25 электропривода 26. Втулка 23 установлена в подшипниковых опорах 27 в гнезде двуплечего рычага 6. На втулке 23 закреплен узел зажима проволоки с помощью кронштейна 28. Губки узла зажима установлены под сварочным инструментом 4, а ось 29 вращения втулки 23 совмещена с осью 30 сварочного инструрлента.

Сварочная проволока 31 намотана на катушке 32, закрепленной на корпусе 1 на кронштейне 33.

Оптическое и вычислительное устройство, блок управления чс показаны.

Установка работает следующим образом.

Перед началом сварки привариваемую проволоку 31 устанавливают между губок 17 и 18 и пропускают в центральное отверстие сварочного инструмента 4. При этом торцовый участок 34 проволоки 31 подгибают и ориентируют в соответствии с направлением разварки первой перемычки. Затем по сигналу с блока управления включается привод Ю вертикального перемещения, посредством которого двуплечий рычаг 6 опускается, через пружину (не показана) давит на держатель 5 инструмента 4, которые также опускаются на позицию первой сварки.

Как только инструмент 4 коснется поверхности сварки, перемещение его вместе с держателем прекращается, а двуплечий рычаг 6 продолжает перемещаться вниз до тех пор, пока винт 8 запуска сварки не отойдет

0 от контактной площадки 7. Тогда одновременно с блока управления подается сигнал на отключение привода вертикального перемещения и на подачу УЗ-колебаний на инструмент.

5 Производится первая сварка. Затем включается привод вертикального перемещения, который поднимает двуплечий рычаг 6, тот в свою очередь поднимает держатель 5 с инструментом 4 до тех пор, пока винт 8

0 не коснется контактной площадки 7. Сварка прекращается. Одновременно с этим включается электромагнит 20 узла зажима проволоки, шток 35 которого давит на винт 21, растягивая пружину 19 и отжимая губку 18.

5 При этом сварочный инструмент перемещается вверх на высоту перемычки, вытягивая проволоку через центральное отверстие инструмента, и затем отключается. Одновременно координатный стол перемещает

0 прибор для второй сварки. Электромагнит 20 отключают, пружина 19 стягивает губки 17 и 18, зажимая проволоку. Включается привод вертикального перемещения, инструмент идет вниз, осуществляя вторую

5 сварку. После окончания сварки инструмент поднимают на величину, обеспечивающую подачу торцового участка проволоки при разжатых губках. Затем губки зажимают и перемещают координатный стол в го0 ризонтальной плоскости, производя обрыв прозолоки от второго соединения. Далее включается электромагнит 14, шток 15 которого давит на упор 11. который через винт 8 и контактную площадку 7 давит на конец

5 держатели 5, поднимая его вместе с инструментом, а двуплечий рычаг при этом остается неподвижным. Инструмент 4 (фиг.4) поднимается над торцовой частью проволоки, освобождая ее для поворота.

0 Поворот проволоки осуществляется следующим образом. Включается привод 26 и втулка 23 ( фиг.2) через червячное колесо 24 и червяк 25 начинает вращаться, вместе с ней начинает вращаться узел зажима

5 проволоки, производя поворот ее на заданный угол, т.е. располагая загиб проволоки 31 в направлении последующей перемычки. Поворот проволоки по направлению совпадает с направлением смотки ее с катушки 32. После этого электромагнит 14 выключают, совмещая при этом торцовый участок 34 проволоки 31 с рабочим торцом инструмента (фиг.З) за счет его опускания, Затем аналогично описанному осуществляется сварка других перемычек.

Таким образом, применение предлагаемой автоматической установки позволит расширить технологические возможности за счет возможности сварки внахлестку в глубоких колодцах, а также упростить кон- струкцию за счет передачи углового вращения только зажимным губкам.

Формула изобретения 1. Автоматическая установка для присо- единения проволочных выводов преимущественно внахлестку, содержащая координатный стол с приводами, сварочную головку, включающую инструмент с держателем, двуплечий рычаг и контакт запуска сварки, механизм перемещения сварочной головки, механизм подъема инструмента, узел зажима проволоки с губками, блок управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических воз- можностей, установка снабжена приводным механизмом поворота проволоки, который расположен и одном плече двуплечег го рычага с возможностью взаимодействия с узлом зажима проволоки, на другом плече двуплечего рычага размещен механизм подъема инструмента с возможностью взаимодействия с контактом запуска сварки, а губки узла зажима проволоки установлены над инструментом, при этом ось их вращения совмещена с осью инструмента.

2.Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я- с я тем, что узел подъема инструмента выполнен в виде шарнирно установленного и подпружиненного упора с отверстием и связанного с ним электромагнита, закрепленных на двуплечем рычаге, а контакт запуска сварки выполнен в виде винта, размещенного в отверстии упора.

3.Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я - с я тем, что механизм поворота проволоки выполнен в виде закрепленной с возможностью поворота в подшипниковых опорах втулки и червячного колеса, кинематически связанного с приводом, узел зажима проволоки закреплен на втулке, а привод выполнен электрическим и червячным.

Изобретение относится к м кросварке, в частности к устройствам для присоединения провлочных выводов внахлестку к полупроводниковым приборам, и найдет применение в приборостроении. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство снабжено узлом подъема инструмента и узлом поворота проволоки, Узел подъема инструмента выполнен з виде шарнирно установленного и подпружиненного упора и электромагнита. Механизм поворота проволоки выполнен в виде поворотной втулки и расположен на одном плече двуплечего рычага, на другом плече - механизм подъема инструмента. Узел подъема инструмента выполнен в виде шарнирно установленного и подпружиненного упора и электромагнита, взаимодействующего с ним, закрепленных на двуплечем рычаге, причем винт контакта запуска сварки проходит чегез упор. Узел подъема инструмента позволяет поднимать держатель инструмента при неподвижном двуплечем рычаге, освобождая подогнутый конец свариваемой проволоки от сцепления с торцом сварочного инструмента fir, разворота по- догнутого конца проволоки j направлении последующей разаариаземсй перемычки.Поворот проволоки осуществляется механизмом поворота. Установка зажимных губок над инструментом с осью их вращения, совмещенной с осью сварочного инструмента, позволяет подавать проволоку через центральное отверстие сварочного инструмента. Все это вместе взятое позволяет использовать данную установку для разварки приборов, кристаллы которых расположены в глубоких колодцах, что в существующих установках осуществить нельзя Выполнение узла подъема инструмента и механизма поворота проволоки указанной конструкции позволяет осуществлять подъем инструмента и поворот проволоки. 2 зл. ф-лы, 6 ил. сл с о ю сл о со о

16 to fS 6 О 26 33 32

Фиг, i

23

27

Физ.2

19

Б-Б 20

У+

Фиг.З

ФигМ

31

2.5